激光视觉搭接焊缝的图像识别!.pdfVIP

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2018-08-19 发布于天津
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激光视觉搭接焊缝的图像识别!.pdf

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激光视觉搭接焊缝的图像识别!

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 图形!图像与多媒体 12(3, 4’/),%%563 (60 78952,05( :,);6/9/3- 激光视觉搭接焊缝的图像识别! !/. ! ! 江南春 / 刘苏宜 # 张华 0!1 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室/ 江西南昌 ##!2 .1 南昌大学机电工程学院/ 江西南昌 ##!3 摘要研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法针对原始焊接坡口激光图像中的噪声比较 ! $ # 了均值滤波和中值滤波去噪方法提出了一种改进的滤波方法采用自适应阈值调整的最大方差法 # # 计算滤波图像的二值化阈值从而实现对图像的分割针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心 # $ 位置的识别和提取方法#并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差%识别正确率$ 试验证 # # $ 明最大方差法的图像处理过程和快速 45678 变换识别法有效能满足焊缝实时跟踪的要求 ! 关键词激光视觉焊缝跟踪图像分割焊缝识别中图分类号! 9:;# 文献标识码! = 文章编号! !$;?.#0.#!!@#;?##;!?#; ABCDE FGCG5H IDJKGH7 IDJKDK L5GHM GNB7D EDO57HGMG5H !/ . ! ! ,GBH7 PBHO86H / AG6 *6QG ! R8BH7 46B S!1 TDQ ABU 5V W5U5M X YDJKGH7 =6M5NBMG5H 5V ,GBH7ZG/ PBHO8BH7 (HGFDECGMQ/ PBHO8BH7 ##!/ [8GHB 2 .1 \DO8BH5?DJDOME5HGOC ]H7GHDDEGH7 [5JJD7D/ PBHO8BH7 (HGFDECGMQ/ PBHO8BH7 ##!/ [8GHB3 #$%’()* YD 8BFD CM6KGDK JBCDE JB^ IDJKGH7 5V FGC6BJ GNB7D EDO57HGMG5H NDM85K1 _GECMJQ/ M8EDC85JK CDJDOMG5H GC M8D OEGMGOBJ ^E5# ODCC 5V GNB7D M8EDC85JK CD7NDHMBMG5H NDM85K1 [5N^BEDK M8D BFDEB7D VGJMDE BHK NDKGBH NDM85K GH M8D H5GCD 5V CDBN JBCDE GNB7D/ ID ^E5^5CD M5 GN^E5FD B VGJMDEGH7 NDM85K 6CGH7 M8EDC85JK B6M5NBMGOBJJQ CDJDOM M8D VGJMDEGH7 NDM85K M5 OBJO6JBMD M8D FBEGBHOD GNB7