玉米茬地免耕播种机具导向系统设计与试验-农业机械学报.pdfVIP

２０１０年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ４期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０４．００９ 玉米茬地免耕播种机具导向系统设计与试验 李洪文　李　娇　苏艳波　张喜瑞　王庆杰 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　设计了一种由机具导向架、液压系统和以 ＤＳＰ为核心的控制单元组成的机具导向系统。根据与该 系统配套的拖拉机确定了机具导向架的基本参数，并通过对机具导向架外框不同位置的受力分析得出该系统可以 推动的最大负载满足机具田间作业的要求。以ＪＤＴ６５４Ｌ型拖拉机为试验平台，进行了系统性能试验。结果表明， 机具导向架的调节范围为 －１０８°～１０７°；该系统换向平稳，换向时间短，对输入信号有较好的响应和控制精度，跟 踪信号的最大误差角度不超过 １５°，能够实时地调整机具前进方向。 关键词：免耕播种机　玉米茬地　导向　设计　试验 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０４００４１０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎＯｒｉｅｎｔｅｄＳｙｓｔｅｍｆｏｒＮｏｔｉｌｌａｇｅ ＰｌａｎｔｅｒｓｉｎＭａｉｚｅＳｔｕｂｂｌｅＦｉｅｌｄ ＬｉＨｏｎｇｗｅｎ　ＬｉＪｉａｏ　ＳｕＹａｎｂｏ　ＺｈａｎｇＸｉｒｕｉ　ＷａｎｇＱｉｎｇｊｉｅ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎｏｒｉｅｎｔｅｄｓｙｓｔｅｍｆｏｒｎｏｔｉｌｌａｇｅｐｌａｎｔｅｒｓ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｇｕｉｄｉｎｇｆｒａｍｅ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆｎｏｔｉｌｌａｇｅｐｌａｎｔｉｎｇｑｕａｌｉｔｙｒｅｓｕｌｔｅｄｆｒｏｍ ｔｈｅ ｕｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍａｉｚｅｒｏｗｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙｏｆｎｏｔｉｌｌａｇｅｐｌａｎｔｅｒｉｎａｎｎｕａｌｄｏｕｂｌｅｃｒｏｐｐｉｎｇａｒｅａｓ．Ｔｈｅｍａｉｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｇｕｉｄｉｎｇｆｒａｍｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｏｎｔｈｅｍａｔｃｈｅｄｔｒａｃｔｏｒ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｆｏｒｃｅａｎａｌｙｓｅｓｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｏｕｔｓｉｄｅｆｒａｍｅｏｆｇｕｉｄｉｎｇｆｒａｍｅｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｅｇｕｉｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃａｎｍｅｅｔｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｌｏａｄｆｏｒａｄｊｕｓｔｉｎｇｐｌａｎｔｅｒｄｉｒｅｃｔｉｏｎｉｎｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇ．ＢｙｅｍｐｌｏｙｉｎｇＪＤＴ６５４Ｌ ｔｒａｃｔｏｒａｓａｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎａｌｙｓｉｓｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ａｄｊｕｓｔｉｎｇｒａｎｇｅｏｆａｃｔｕａｔｏｒｉｓ－１０８°～１０７°．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｏｕｔｃｏｍｅｓａｌｓｏｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓ ｃａｐａｂｌｅｏｆｃｏｍｍｕｔａｔｉｎｇｓｔｅａｄｉｌｙａｎｄｒａｐｉｄｌｙ，ａｎｄｐｅｒｆｏｒｍｓａｆａｉｒｒｅｓｐｏｎｓｅｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙ ｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙｔｏｉｎｐｕｔｓｉｇｎａｌｓ，ｗｉｔｈｍａｘｉｍｕｍｅｒｒｏｒａｎｇｌｅｏｆｎｏｍｏｒｅｔｈａｎ１５°，ｗｈｉｃｈａｓｓｕｒｅｓｔｈａｔｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｄｉｒｅｃｔｉｏｎｃｏｕｌｄｂｅｔｉｍｅｌｙｃｏｒｒｅｃｔｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｎｏｔｉｌｌａｇｅｐｌａｎｔｅｒ，Ｍａｉｚｅｓｔｕｂｂｌｅｆｉｅｌｄ，Ｏｒｉｅｎｔ，Ｄｅｓｉｇｎ，