西安光洋电子绝对值真多圈编码器在闸门开度仪及高度提升机上的应用.pdfVIP

西安光洋电子绝对值真多圈编码器在闸门开度仪及高度提升机上的应用 一 背景1—设备 闸门开度提升设备基本有三种：电机卷扬提升、液压提升、电机螺杆提升 １ 电机卷扬提升，由电机、减速齿轮箱、大卷筒、钢丝绳、动滑轮组成，机械组件多但技术简单， 对于中大型提升，需增加电机功率及安全保护，降低了可靠性，故大量应用于中小型闸门提升，少量 应用于大型提升，同时，还大量应用于石油、矿山、建筑机械 （塔机、电梯）、港口机械、工程机械、 船舶、输送采掘机械、起重运输等等领域，应用极为广泛，一年几十万套。其提升高度的控制，目前 主要以机械式上下限位为主，对于高度信号传感器，有些已经安装，但约有一半还没有装。高度传感 器的安装位置，以大卷筒轴心，或减速齿轮箱最后一级的齿轮轴心，同轴安装，如图： 现在，传感器需要安装的理由很充分：安全性、信息化、自动化，对于高度传感器的安装是必须的。 厂家名称关键词：水利机械厂 （水工机械厂）、启闭机厂、卷扬电机厂、起重机械厂 （起重机厂、起重运 输机械厂）、石油机械厂、矿山机械厂、港机厂、重工机械厂。 ２ 液压提升，由液压马达、液压系统 （泵站、油管、阀门）、液压油缸组成，机械组件多同时技术 要求、维护要求高，适用于中、大型提升，尤其是大型闸门的左右同步提升。闸门开度方面的一年 1~2千套。因控制及安全的需要，现在位置传感器都要装，安装于油缸外或油缸内。安装于油缸外的， 可以贴着油缸装，也可以跟着闸门走。如图： 厂家名称关键词：液压启闭机厂，液压油缸厂、液压机械厂、水利机械厂、起重机械厂。 ３ 电机螺杆提升，由电机，涡轮蜗杆螺杆，离合器（手、电两用）组成，机械及技术都很简单， 提升力小，只适合小闸门，但应用最多，一年几十万套，大量应用于平原地区水利闸门、灌溉闸门、 污水处理闸门、自来水厂、石化工厂内闸门等，目前安装的传感器主要是上下机械限位开关＋机械指 针显示，基本无电气信号的高度输出，现在安装电气传感器的目的是信息化管理及流量控制，同时提 高安全性。 电 机 离合器 减速器 手 柄 一体化电机 编码器 闸 门 厂家名称关键词：水工机械厂、水利机械厂、启闭机厂、环保机械厂、自动化工程公司（水利灌溉、环 保工程）等。 二 背景2—传感器 １ 卷扬提升机，目前安装高度传感器的基本就是编码器，也有用电位器的，但是因为电位器圈数上的 限制，需要用变速机构，大大降低了精度，而且有电位器机械式接触的寿命及可靠性问题，逐渐被 淘汰；而在编码器方面，如选用增量编码器，对于大电机的启动干扰，或者关机下滑，有累计误差； 对于单圈绝对值编码器，需专用的多圈计圈技术，仍然有下滑的可能；因此，绝对值真多圈的编码 器是最佳的选择。 而绝对值多圈编码器的应用，目前基本有以下４类： Ａ．进口的绝对值多圈编码器，基本为欧美的ＲＯＱ４２５ＳＳＩ、ＡＣ５８／１２１３ＳＳＩ、ＡＴ Ｍ６０ＳＳＩ等为主，少量用DP编码器 （港机及钢铁厂提升，以ＡＴＭ６０ＤＰ为多），和Canopen （工程车辆提升），价格较高，进口编码器的输出接口多为专用，需特别的接口仪表或专用模块，更 加增加了成本，并且不方便，对于大量的中、小型提升设备无法接受。 B 国产1类编码器，以徐州为主的编码器，其多圈技术是以在单圈绝对值编码器前部加装减速齿轮来实 现的，其实还是单圈的技术，由于加装了减速齿轮，精度下降，圈数固定，安装的位置就受到限制， 每次订货需事先确定圈数与位置，很不方便，而且因为是手工作坊式生产，外观与可靠性较差。 C 国产2类编码器，以一些引进美国编码器组件为主的多圈编码器，如上海禹萌、无锡REP等，或一些 运用进口件（日本欧姆龙）＋电池记忆的方式，或者直接选用美国ＡＶＯＧＯ的整体编码器，事实上 国外的多圈解码技术并没有开放，经调查，上述厂家并没有彻底解决多圈技术,其编码器的多圈有跳圈、 停电后记忆错误等缺点，其输出的SSI 信号也不稳定，而且尚没有形成规模化生产，工业化等级及外 观都不理想。 D 本公司绝对