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* 字节传送指令（MOVB） 字节循环左移指令（RLB） LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 LD M0.0 EU = M0.1 LD M0.0 A M0.1 MOVB 1,QB0 QB0 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 例7（续）LED指示灯循环左移显示 LD SM0.5 EU = M0.2 LD M0.0 A M0.2 RLB QB0,1 将M0,0作为中间继电器使用 SM0.5提供周期为1秒的时钟脉冲，即每1秒此触点闭合一次 I0.1 I0.0 M0.0 M0.0 QB0 M0.0 M0.0 P 1 EN IN MOV-B ENO OUT QB0 SM0.5 QB0 EN IN ROL B ENO OUT N 1 M0.2 M0.1 ( ) M0.0 ( ) M0.1 ( ) M0.2 P 检测M0.0的正跳变，使M0.1接通一个扫描周期 M0.1接通时，将QB0置出始值1 检测SM0.5的正跳变，将M0.2接通一个扫描周期 M0.2每接通一次，QB0循环左移一位 * 本课小结 （1）位逻辑指令 （2）比较指令 （3）定时器指令 （4）计数器指令 （5）时钟指令 （6）整数运算指令 （7）实数运算指令 （8）数学功能指令 （9）传送指令 （10）表功能指令 （11）逻辑运算指令 （12）移位指令 （13）转换指令 （14）程序控制指令 （15）中断/通讯指令 （16）逻辑堆栈指令 （1）熟练6种指令 （2）给定一个控制要求，会设计接线图、梯形图和语句表。 （3）给定一个编程，会分析其动作过程（包括画时序图）。 * * * * 助记符语句表 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0 助记符语句表 LDN I0.0 LD I0.1 O Q0.0 ALD = Q0.0 “块与”ALD指令练习 课堂练习: 试写出语句表 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 ( ) 电机起动停止控制梯形图 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 ( ) * “块与”、“块或”指令练习：写出下列梯形图的语句表 LDN I1.4 A I0.3 LD I3.2 AN T16 OLD LDN C24 ON I1.2 ALD O Q3.4 = Q0.3 Q0.3 ( ) T16 I3.2 I0.3 I1.4 C24 I1.2 Q3.4 * 动作过程分析 例1 异步机的直接起动控制 FR QS FU1 KM A B C M 3 ? 主电路 PLC I/O分配： I0.0: 停车SB1 I0.1: 启动SB2 Q0.0：KM 梯形图 I0.0 Q0.0 I0.1 （Q0.0） 助记符语句表 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0 （3）若按下SB2，… （5）假设电机起动后，再按下SB1，… （4）电机起动后， SB1、SB2都不按下 （1）RUN后，语句表循环执行，若SB1、SB2都不按下, … （2）若按下SB1，… PLC外部接线图 I0.1 I0.0 COMO Q0.0 COMI KM SB2 SB1 ~ 220V FR 24V PLC 起动 停止 * M 3 ? A B C FR QS FU1 KMR KMF 主电路 例2 三相异步电动机的正反转PLC控制 PLC I/O分配 SB1 ?I0.0 SBF ?I0.1 SBR ?I0.2 KMF ?Q0.0 KMR ?Q0.1 PLC外部接线图 I0.1 I0.0 COMO Q0.0 COMI KMF SBF SB1 ~ 220V FR 24V 正转 停止 I0.1 PLC SBR 反转 Q0.1 KMR PLC梯形图 I0.1 Q0.0 Q0.1 I0.0 I0.2 Q0.1 I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.1 ( ) 同一个触点可以重复使用 语句表 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 AN Q0.1 = Q0.0 LD I0.2 O Q0.1 AN I0.0 AN Q0.0 = Q0.1 KMR SBR SB1 SBF KMF KMR KMF KMF FR KMR N A? 继电器