浅议矿井提升恒减速制动技术.doc

浅议矿井提升恒减速制动技术 　　【摘 要】目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。本文对矿井提升的恒减速制动技术进行了介绍。 【关键词】矿井提升机；恒减速；制动技术 0 引言 作为矿井作业中的关键机械，矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作，对采矿效率具有重要影响。而提升系统一旦出现事故，常常会造成不可估量的生命财产损失。因此，必须对其制动系统进行精密和及时的控制，以便在发生紧急情况时，通过可靠的制动性能，减少和避免危险的发生，确保煤炭生产的安全性和稳定性。研究显示，影响提升机制动效果的因素复杂，并可能根据不同的工况发生变化，而若在多变的工况下制动减速度变化过大，制动过程就会变得不平稳，出现诸如钢丝绳打滑等现象，使提升设备的安全性受到严重影响。目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标，让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动，使提升设备的安全性大大提高。 1 恒减速制动的意义 提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大化所必须采用的最后一种技术手段。在竖井和30°以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静力矩的三倍。但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加丁.提升机上，将会产生过人的减速度。这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将可能发生重大人身伤亡事故。 目前的提升系统，不论一级制动还是二级制动，制动力矩基本不变（二级制动只变一次）。即不论提升机是运行在正力、负力，还是平衡提升状态，制动力矩均不能随负荷的变化而变化，因此造成实际的减速度相差甚远。 矿井提升机安全制动恒减速控制系统解决了上述问题，在发生安全制动时，它通过速度环、压力环实现安全制动时的自动调节制动力矩的大小，以保证减速度达到一个预期的综合值。使提升机不论在提升或下放、高速度或低速度状态下运行，都按照给定的安全制动速度图运行。 2 恒减速制动的工作原理 矿井提升机的运行流程为启动一加速一匀速一减速一低速爬行一停车的循环过程。其中精确的“启动一加速一匀速”过程在生产中较容易实现，而控制的关键在于对“减速一低速爬行一停车”阶段的准确控制，恒减速制动能使提升机平稳、安全地进入低速爬行阶段，为精确的停车控制奠定了基础。 由于制动力矩与减速度之间属于非线性关系，受复杂的工况条件影响，很难从力的因素人手对减速度进行控制，因此，恒减速系统通常是通过液压系统实现自动控制的。首先，制动系统接收到由保护装置发送的减速制动信号，此时液压系统的油压下降到某一设定值，提升机运行在磨闸皮状态下。同时，安装在滚筒的轴编码器测量值进入可编程逻辑控制器（PLC）内部进行计算，得出减速度值和已设定的减速度值相比较，经数字处理器处理，由减速度偏差值得到一个与制动力矩相对应的电流值，并将此电流值作用在恒减速电液比例阀上，通过电磁阀的启闭，使制动压力处于增压一保压一减压的状态转换中，从而使电机得到合适的制动力矩，使电机按照恒定的减速度停车。恒减速系统极大地减小了减速环节对设备的冲击，可克服由安全制动引起的多绳摩擦提升机的钢丝绳滑动问题和斜井提升机的钢丝绳损伤与掉道问题，还能改善缠绕式提升机因不平衡载荷而产生的制动性能问题。 3 恒减速制动模糊控制器的设计 矿井提升设备组成了一个大惯量闭环，其制动部分则是一个结构复杂的机、电、液一体化系统，工作中充满了各种不确定性因素，阻尼与摩擦、制动衬片弹性以及各元件间隙等的变化，都可能使制动相应表现出死区、滞环、饱和等多种强非线性动态特征，给恒减速控制算法的动态模型建设制造困难。而模糊控制器模拟人的思想和控制经验进行决策，不需建立完整的数学模型，仅需以模糊控制算法，模拟执行元件在电机闸盘上对制动力矩作用进行控制，实践中具有良好的灵活性和鲁棒性。模糊控制器的设计首先由确定其输入、输出语言变量开始，通常选取与实际减速度有关的变量作为输入语言变量，而输出语言 4选择与油压有关的变量。其次应将模糊控制器输入、输出变量之间的经验关系通过逻辑推理表现出来，建立控制器的控制规则集。在模糊推理开始前