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浅谈故障诊断技术在数控机床主轴诊断中应用 　　摘 要：文章概述故障诊断技术，对诊断数控机床故障的流程及步骤进行了界定，并以CK7815数控车床主轴故障诊断为例，最后论述了故障诊断技术在数控机床主轴诊断中的发展。 关键词：故障诊断技术；数控机床；主轴诊断 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 18-0000-02 一、前言 数控机床故障是现代企业的生产中的一大障碍，一旦出现故障，不仅会导致机床本身的损坏，还会影响整条生产线的连续生产，严重时将使整个正常工作停滞。所以，各企业越来越重视数控机床的诊断及其技术的发展。数控机床与传统机床故障不同，诊断方式方法也不同，主要是因为数控机床具有更强的复杂性，排除数控机床故障需要采用更先进的诊断技术和更全面的检测技术，才能有针对性、更准确的诊断，故障排除才能够确保数控机床的正常运行。如果及时发现故障先兆并及时判断故障原因同时成功排除故障是本文要探讨的重点。随着电子测量技术、通信技术、计算机技术以及信号处理技术的快速发展，数控机床故障诊断技术的发展具有了技术基础并且在此背景下取得了良好的发展。在本文中，重点分析了几种科技含量较高的典型技术在数控机床故障诊断技术的运用及其重要作用。 二、故障诊断技术概述 在数控机床故障诊断中，机械故障诊断技术应用日益广泛。机械故障诊断技术主要是指在轴承、旋转机械、往复机械、齿轮等设备和零部件的故障诊断中应用得非常普遍。尤其是振动诊断方法已经比较成熟，给企业带来了可观的经济效益。数控机床内部结构的某些故障，系统一般不呈现报警信息，故障的诊断比较困难。 三、诊断数控机床故障的流程及步骤 严格意义上来说，诊断数控机床故障的流程及步骤应该包含发现故障、记录故障、检测故障和确定故障四个步骤（如下图1）。 图1 诊断数控机床故障的流程及步骤图 还应该指出的是，故障有可能是内在的，也有可能是外在的，检测诊断时应从简单到困难，认真做好每次故障发生的记录，状态，排查故障的步骤以及方法，积累一定的经验，保证在以后的排查过程中不在出现类似的情况。 四、数控车床主轴故障诊断案例――以CK7815为例 （一）信号采集 1.检测原理 图2：检测原理流程框架图 2.测点选择及测量参数确定 在CK7815数控车床主轴、轴承处布置1号、2号两个传感器，以便于采集信号。数控机床信号采集，主要是确定信号采集部位及传感器的选型与安装。其中信号采集部位主要是考虑主轴、轴承位对振动信号较敏感，因此在前、后轴承位置安装传感器。传感器类型主要有速度、位移、加速度这三种类型。 在振动参数中，加速度参数对高频振动（1000Hz）比较敏感，所以选择加速度传感器一般选用VM9503振动数据采集仪。 （二）信号分析方法 1.时域分析 时域描述是以时间为独立变量直接观测到或记录的信号。信号时域描述，能反映信号幅值随时间变化的关系。 2.小波分析 传统的傅立叶变换，只能对信号在整个时间段上进行分析，是一种全局的变换。因此，在分析实际的时变信号时，具有很大的局限性。小波变换在时域和频域同时具有良好的局部化特性，是对非平稳信号进行时频分析的理想分析工具。小波变换之所以可以检测信号的奇异点，正在于它的“小”，因为用小的波去近似奇异信号，要比正弦波要好得多。 3.频域分析 频率分析是指把振动信号按其频率、范围和结构进行分类分析，以频率为独立变量来表示信号，其揭示了各频率成分幅值所占的比重。 （三）数据处理 针对所检测信号，观察数据采集器所示的dB值。该值越大，说明振动能量越大，故障严重，反之故障轻微或不存在。近两年使用振动诊断技术，对数控机床主轴系统的机械故障进行了诊断，获得预期效果。 五、故障诊断技术在数控机床主轴诊断中的发展 （一）数控机床故障远程诊断技术 通信技术以及计算机的发展使当前的大部分数控系统都能够实现网络与数控机床的连接，这就为远程监控数控机床以及远程诊断数控机床故障创造了条件。通过这种诊断技术的利用可以较快的对数控机床所产生的故障做出定位并找出排除数控机床故障的方法，所以这种技术在很大程度上降低了由于故障诊断而进行的停机时间以及设备诊断与维修的费用。 在数控机床远程控制系统中，系统一端的多个数控机床通过局域网连接设备诊断服务器，设备诊断服务器通过Internet连接远程诊断中心，在数控系统中的数控机床通过以太网口等网络接口与局域网先练，设备诊断服务器一般设置在车间，设备诊断服务器可以对数控机床进行远程的监控与简单诊断。当设备服务器无法得出诊断结果时，可以通过对远程诊断中心的利用来开展诊断工作