脉宽调制(PWM)电机驱动器电源研究.doc

脉宽调制(PWM)电机驱动器电源研究 　　 1 概述 三相交流电机工作可靠、高效、费效比高，需要少量维修或根本不需要维修，一直是工业领域的主力。此外，交流电机（如感应电机和磁阻电机）无需与转子的电气连接，因此很容易实现阻燃，适用于矿山等危险环境等应用场合。 采用脉宽调制（PWM）的三相电机驱动电路工作原理框图如图1所示，为电机提供三相供电电源，电压和频率可以变化。PWM交流电机驱动器可以高效提供从零速到全速的全转矩，并且通过改变驱动电源的供电相位相序，可以很容易实现电机双向运转。 2 脉宽调制电机驱动器原理 三相交流输入供电电源经过整流和滤波后，产生直流总线，为驱动器的逆变器部分提供电源。逆变器由3对半导体开关（MOSFET、GTO、功率晶体管、IGBT 等）及相关二极管组成。每对开关为电机的一个相位提供功率输出。 为了驱动电机，控制电路生成三个相位互差120°的低频正弦波，分别对每对开关的载波脉冲进行调制。在每个载波周期内，正脉冲和负脉冲的宽度是按照该相位低频正弦波的幅度进行调制的，如图2所示。 虽然向电机绕组施加的脉宽调制电压波形包含所需频率的分量，但其中也包含许多频率更高的其他分量。 但是，电机在很大程度上可以看作逆变器输出电压的电感负载。由于电感对较高频率具有更高的阻抗，因此电机吸收的大部分电流在脉宽调制输出波形中是如图3所示的较低频率分量。结果是，电机吸收的电流近似为正弦波。 由于电机负载生成的反电动势在基频是正弦电压，因此它在谐波和更高频率不提供反向电流。由于这个原因，同电机是纯电感情况下的基波电流相比，这些电流幅值更高。 重要的是，载波电流设计要在绕组中尽可能生成正弦波电流。特别是，必须最大限度地减少生成的低阶谐波电压电平，因为电机对这些电压的阻抗非常低。实用中，驱动器将在电机中生成： a） 基频处“有用”的电流分量。 b） 在基频数倍频率处“无用的”电流分量（谐波），以及在载频相关频率处的电流分量。 在电机电流中“无用”电流分量对电机的影响有两个，它们是： 1. 非基波电流分量代表电机定子和转子绕组中的额外电流，将产生热量，降低电机工作效率。 2. “无用的”电流分量将在定子中生成磁场，可能包含负相或零相序列，形成负转矩或制动转矩。这可能大幅降低电机可用功率数量。 通过测量逆变器中基波输出功率和总输出功率、对电压和电流波形进行谐波分析以及对电机转矩/ 速度进行测量，可以分析电机运行期间无用电流分量的影响。 提供给电机的唯一有用功率是在基频驱动电压和电流。与谐波或载波频率有关的任何功率都不会有助于电机的有用功。最高效的脉宽调制驱动器不仅使逆变器损耗最小化，而且生成最纯的正弦电流驱动波形，把电机本身的功率和转矩损耗降到最低。 3 对脉宽调制电机驱动器的测量 通过在电机输出轴安装转速和转矩传感器，可以对电机输出进行测量，采用泰克PA4000功率分析测试仪的测量工作原理框图如图4所示。 （1）驱动器输出测量 脉宽调制驱动器的输出波形非常复杂，由一系列高频分量（ 因载波） 和低频分量（ 因基波） 组合而成。对大多数功率分析仪来说带来的问题是：如果在高频测量，那么波形中的低频信息将丢失；如果滤除脉宽调制波形在低频测量，那么高频数据将丢失。 这个问题的出现是因为低频对波形进行调制。因此，高频测量（ 如总电压有效值、总功率等） 必须在高频处进行，必须超出输出波形低频分量的整数倍。 泰克PA4000 功率分析仪利用脉宽调制输出测量的特殊工作模式克服了这个难题。它对数据进行高速采样，并实时计算总体数量，包括所有谐波和载波分量。同时，对采样数据进行数字化滤波，提供低频测量。 除了从同一测量中获得低频和高频信号结构外，该技术允许高频测量与低频信号同步，这是提供精确和稳定的高频测量结果的唯一方法。但是，为了优化低频测量结果，应当选用正确的滤波器。 （2）测量电路连接 对电机驱动器进行电压测量电路连接通常比较简单，进行电机工作电流测量的测试电路连接则更具挑战性。进行电流测量连接主要有两种方式。第一种方式是“分割”导体，并使电流通过电流分流器，然后测量电流分流器两端电压降。虽然这种方式在低功率情况下可行，但当电流较高时行不通。 对大电流测量，可以使用电流传感器，使用电流传感器的原因主要以下有3 个： 1）正在测量的信号可能与测量设备不兼容。例如，大部分测试台仪器无法测量超过100 A 的电流，而这么大的电流是大型电机和驱动器中常见的。 2）消除测量仪器与测量信号的耦合。在脉宽调制驱动器中，快速开关电压（dV/dt） 往往造成正在测量的输出信号具有很大的共模分量。 大的共