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思考题 二、矩阵的初等变换 2、将矩阵化为行阶梯矩阵 复习、将矩阵化为行阶梯矩阵 1、初等矩阵的概念 2、初等矩阵的性质： 【性质2.8 】 3、矩阵可逆的另一充要条件 【定义】由单位矩阵经一次初等变换而得到的矩阵称为初等矩阵. 如对三阶单位矩阵E施行三种初等变换得到的三种初等矩阵为： E23= E3(k)= E12(k)= 初等矩阵分为三类, 分别记为Eij、Ei(k)、Eij(k),其中 Eij : 交换单位矩阵E的第i，j行 , 得到的初等矩阵。 Ei(k)：单位矩阵E的第i行 的元素乘以数k, 得到的初等矩阵 。 Eij(k)：单位矩阵E的第j行 乘以数k加到第i行 , 得到的初等矩阵。 对单位阵经一次初等行变换与经一次列变换，得到的初等矩阵相同吗？ (列) (列) (第i列) (第j列) 一、 初等矩阵 1）初等矩阵都是可逆矩阵,并且初等矩阵的逆矩阵还是初 等矩阵,即: ?2） 初等矩阵的转置还是初等矩阵，即： 3）对A施行一次初等行变换的结果等于用一个相应的初等 阵左乘矩阵A;对A施行一次初等列变换的结果等于用一 个相应的初等阵右乘矩阵A.(性质1) 行变换： 列变换： 如： 表示第2列元素的k倍加到第3列上 A=P1P2…Pk. 【定理2.4】矩阵A可逆的充要条件是:存在有限个初等阵P1，P2，…,Pk，使 【推论3】设A是可逆矩阵,则A可以只经过初等行变换化成单位矩阵E. 【推论1】两个 型矩阵A、B等价的充要条件是:存在m阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使PAQ=B.(定理1) 【推论2】设A是 矩阵,P是m阶可逆矩阵，Q是n阶可逆矩阵.则 R(PA)=R(AQ)=R(PAQ)=R(A) * * * 称矩阵 为分块（准）对角矩阵. Ai(i=1,2, …，s）都是方阵。 ① ② 第二章 矩阵及其运算 三、分块对角阵 ③ 当 时,A可逆. 类似地有： 注意两者序号的差别！ 当A, B都是方阵, 则 ①当A, B都可逆时， ② 分块斜对角阵 例2 设 解 第二章 矩阵及其运算 四、两种常用的分块法 1. 按行分块 对于 m ? n 矩阵 A 可以进行如下分块： 2. 按列分块 对于 m ? n 矩阵 A 可以进行如下分块： 第二章 矩阵及其运算 对于矩阵 A = ( aij )m ? s 与矩阵 B = ( bij )s ? n 的 乘积矩阵 AB = C = ( cij )m ? n ，若把 A 按行分成 m块， 把 B 按列分成 n 块，便有 = ( cij )m ? n ， 第二章 矩阵及其运算 3. 按行按列分块矩阵的乘法 以对角矩阵 ?m 左乘 m ? n 矩阵 A 时，把 A 按行 分块，有 以对角矩阵 ?m 左乘 A 的结果是 A 的每一行乘以 ?m 中与该行对应的对角元. 以对角矩阵 ?n 右乘 m ? n 矩阵 A 时，把 A 按列 分块，有 以对角矩阵 ?n 右乘 A 的结果是 A 的每一列乘以 ?n 中与该列对应的对角元. 说明什么问题？ 说明什么问题？ 小结方程组的4种表示方法： 可表为: 或A按行分块: 或A按列分块: 增广矩阵 第二章 矩阵及其运算 系数矩阵 证 第二章 矩阵及其运算 §4 矩阵的初等变换与矩阵的秩 矩阵的初等变换 矩阵的秩及其求法 问题与思考 小结方程组的4种表示方法： 可表为: 或A按行分块: 或A按列分块: 增广矩阵 第二章 矩阵及其运算 系数矩阵 引例P49例1 解方程组: 增广矩阵 一、消元法解线性方程组 分析：用消元法解下列方程组的过程． 解方程的三种变换: 1)互换两个方程的位置； 2)用一个非零数乘某一个方程； 3)把一个方程的倍数加到另一个方程上去． 方程组的这三种变换不改变方程组的解，称为方程组的同解变换 对方程组施行的三种同解变换实质上是对方程组的系数进行运算，如将方程组的系数用矩阵表示，相应的运算为矩阵的初等变换 下面三种变换称为矩阵的初等行(列)变换: (1)??对调两行(列)(对调i与j两行(列)记为 ) (3) 把某一行(列)所有元素的k倍分别加到另一行(列)对应的元素 上去 (第j行(列)k倍加到第i行(列)上去,记为 ).