十五机械的速度波动调.pptVIP

第十五章 机械的速度波动调节 对平面机构作运动和动力分析，都假定原动件匀速运动。但事实上，原动件的速度是波动的。因为机器的工作阻力是变化的；机器中的构件的惯性力和惯性力矩也是变化的。 根据机器所受外力确定其真实运动规律。 机器在高速运转中的速度波动会导致运动副中产生较大的附加动载荷，从而使机器的效率降低，甚至影响机器的使用寿命和工作精度。 调速的目的: 减小机器主轴运转的速度波动。 一、机器运转的三个阶段 1. 启动阶段(过渡阶段) 特点： 机器的输入 功恒大于输 出功和损耗 功之和，主 轴的角速度 从零开始加 速到正常工 作速度。 2. 稳定运转阶段(只讨论该阶段速度波动的调节问题) 有些机器的主角速度ω恒定不变，如鼓风机、离心泵等。等速稳定运转。 多数的机器，其主轴的平均角速度ωm不变，瞬时角速度周期性波动。周期变速稳定运转。其在一个运动周期的始末两位置，速度相等，动能增量为0。因此，在任一周期(T)中，输入功恒等于输出功与损耗功之和。 3. 制动阶段(过渡阶段) 制动阶段：从机器的动力源被切断，直至机器主轴的角速度为0。输入功恒为0，机器完全靠起动阶段积蓄的能量来维持运动。 特点：机器的动能在不动地减少，系统作减速运动。 因机器动能的减少量等于生产阻力与损耗阻力所作功之和，实际操作中采用增加损耗阻力的方法，加快制动阶段的停车进程。 二、机械速度波动的调节 1、 速度波动的原因 一般机器在稳定运转阶段，就整个循环而言，驱动力所作的功等于阻力所作的功，但在循环中并不时时相等。 如机器中驱动力（或阻力）呈周期性变化，则引起的速度波动为周期性速度波动。 如驱动力（或阻力）的变化不具有周期性，则为非周期性速度波动。 2 机械速度波动的类型: 周期性的速度波动：这种周期性速度波 动在一个运动周期内，机械的总驱动功和 总阻力功是相等的，所以机械仍然是稳定 运转。 非周期性的速度波动：这时机械的驱动功 和阻力功已失去平衡，机械运转的速度将 持续升高或下降，如不加以调节就不可能 恢复到稳定的运转状态。 机器速度波动的危害 在运动副中产生附加的动载荷，引起机械震动，机器的工作效率降低，影响机器的使用寿命和工作精度。 3 速度波动的调节方法 周期性速度波动的调节∶采用飞轮调速。飞轮的作用是当机器出现盈功时把多余的能量吸收和储存起来；当机器出现亏功时把储存的能量释放和补偿出来，从而降低机器运转速度的波动程度，即在机器内部起转化和调节作用，而其本身并不能增加或减少能量。 非周期性速度波动的调节∶采用调速器调速。调速器的作用是从机器的外部来调节输入机器的能量，使机器恢复稳定运转。 15.2 机械运转的平均速度和不均匀系数 一、 机器周期性速度波动的参数 平均角速度 近似用算术平均角速度代替实际的平均角速度。 在一个周期内，角速度的最大差值可反映出主轴角速度变化的绝对量，但不宜用来反映机器运转的不均匀程度。如平均转速为5000r/min与100r/min的机器分别有50r/min的波动，其速度波动明显程度不同。 二、机器运转的不均匀系数： 采用角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机器运转的不均匀程度： 表5－1给出常用机器的 不均匀系数的许用值【δ】， 供设计参考 15．3飞轮设计的近似方法 一、飞轮转动惯量的近似计算 飞轮设计的基本问题：根据机械实际所需的平均速度ωm和许用【δ】值，确定飞轮的转动惯量 J 。 一般机械中，其它构件的动能与飞轮相比，通常较小，因此可近似地用飞轮的动能代替整个机械的动能。这样，飞轮动能的最大变化值应等于机器的最大盈亏功，即： 由上式可知： ① 当Amax与ωm一定时，飞轮转动惯量J与不均匀系数δ之间的关系为一等边双曲线，见图5-2。当δ 很小时，略微减小 δ值就会使飞轮转动惯量增加很多。因此，过分追求机械运转的均匀性将会使飞轮笨重，增加成本。 ② 当J与 ωm一定时，Amax 与 δ成正比，即最大盈亏功越大，机械运转越不均匀。 ③ 当 Amax 与 δ 一定时，J与 ωm的平方成反比。因此，为了减小飞轮的转动惯量，宜将飞轮安装在高速轴上。但有些机械考虑到主轴刚性较好，仍将飞轮安装在机械的主轴上。 当飞轮的转动惯量求出后，可根据有关资料确定飞轮直径、宽度和轮缘厚度等尺寸。在实际机械中，有时用增大带轮或齿轮尺寸和质量的方法，使其兼起飞轮的作用，这种带轮或齿轮同时也就是飞轮。 二、最大盈亏功的确定 三、飞轮几何尺寸及质量 当飞轮的转动惯量一定时，飞轮直径越大，则质量越小，这对减轻机器的静载是有利的。但直径太大，制造和运输困难，占据空间大，飞轮的离心力增大。所以在确定飞轮尺寸时，需校核飞轮