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Nios II中断简述及中断调试技巧 发表于 2008/11/4 20:06:46 ?NiosII 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维护着一个中断向量表，表中的每一项代表着一个专项处理程序的入口。所有的专项处理程序都是由用户定义然后注册到中断向量表中的，叫做用户ISR。系统ISR的入口地址是在SOPC_Builder中定义的，叫Exception Address。和中断有关的CPU寄存器有：ctl0、ctl1、ctl3、ctl4。Ctl0 是程序状态字，它的bit0位是全局中断允许位，1代表允许，0代表禁止。Ctl1是程序状字的堆栈，当发生中断时，由它保留一个程序状态字的备份。Ctl3是中断允许寄存器，其中每一位控制着一个中断源，1代表允许，0代表禁止，共计32位。Ctl4是中断申请寄存器，每一位对应着一个中断源的中断请求，1代表有中断，0代表没有******计32位。 ????? NiosII的中断处理过程是这样的：1、 考备一份程序状态字到ctl1；2、 清除全局中断允许位PIE，禁止中断；3、 将下一条将执行的指令的地址存入R29，以便中断返回之用；4、 跳转到中断入口地址，进入系统ISR；5、 系统ISR保护现场；6、 系统ISR检测ctl1的PIE位，如为0则进入软中断处理程序从11继续，否则由7继续；7、 系统ISR检测Ctl4，如果有中断申请，则转到硬中断处理和序，否则进入软中断处理程序；8、 硬中断处理程序将检测中断申请号，并检索中断向量表，跳转到用户中断处理程序；9、 用户中断处理程序做出具体的处理，最后返回系统ISR；10、 系统ISR恢复现场，并返回；11、 软中断处理程序进行陷井指令、模拟指令判断，并做相应处理，然后返回系统ISR；12、 系统ISR恢复现场并返回；　　软中断处理程序是用来处理由软件发起的中断事件的，包括调试指令引起的中断及未定义指令引起的中断。目前未定义指令的处理主要为乘、除法运算指令的处理，不支持用自定义的操作码，除用户自己修改系统程序。如果软中断处理程序遇到了一个不识别的操作码，将返回一个不确定的结果。与用户编程相关API函数有：1、 alt_irq_register();2、 alt_irq_disable();3、 alt_irq_enble();4、 alt_irq_disable_all();5、 alt_irq_enable_all();alt_irq_register()是向系统ISR注册用户ISR的API函数。其原形为：??int alt_irq_register( alt_u32 id,void *context,void (* isr)(void *, alt_u32))???? id 代表被服务的中断向量号；???? context 是运行参数指针，将来作为第一个参数传给用户ISR；???? Isr 是一个函数指针，指向用户ISR入口；如果注册成功，函数返回0,并允许全局中断及被服务中断；不成功返回非0值。Alt_irq_disable()用来禁止某个中断服务。原形为：?????????????????? Int alt_irq_disable(alt_u32 id)?????????????????? Id 为对应的中断号；?????????????????? 返回值为0;alt_irq_enable()与alt_irq_disable()对应，用来开启某个中断服务。原形为：?????????????????? int alt_irq_enable(alt_u32 id)alt_irq_disable_all()用于关闭全局中断，原形为：??????????????????alt_irq_context alt_irq_disable_all(void)?????????????????? 返回值为中断控制寄存器的值。Alt_irq_enable_all()用于开启全局中断，原形为：?????????????????? void alt_irq_enable_all( alt_irq_context context)?????????????????? context 代表中断控制寄存器的值。用户定义的用户ISR程序要符合统一的原形定义，即：??????????? void isr(void * context, alt_u32 id)函数名没特别的要求，与一般函数一样。入口参数与返回值要严格按标准形式定义，否则系统ISR将不