某深孔钻的PLC控制设计.doc

课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。 根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。 根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。 根据I/O点的定义，绘制PLC外部电气接线图。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 根据下列工艺过程，设计某深孔钻的PLC控制程序。其中，钻头从原点(位于X1处)出发，完成加工任务后，回到原点停下，即单周期运行。 要求： 1) 画出外部接线图； 2) 画出状态转移图（流程图）； 3) 画出梯形图； 4) 最后正确地写出指令。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 按照任务书要求，完成课程设计说明书一份；PLC外部接线图一份；PLC梯形图一份。 课 程 设 计 任 务 书 4．主要参考文献： 例如：（根据自己的参考文献写如下内容，与设计说明书中的参考文献一致，以下仅仅是学生参考的格式） [1] 王阿根. 电气可编程序控制原理与应用.清华大学出版社.2010 [2] 何有华. 可编程序控制器及常用控制电路. 冶金工业出版社.2002 [3] 郭纯生. 可编程序控制器编程实战与提高. 电子工业出版社.2006 [4] 谢克明 夏路易. 可编程控制器. 电子工业出版社.2003 5．设计成果形式及要求： PLC外部接线图；梯形图；设计说明书。 6．工作计划及进度： 1月日月日月日月日 参考文献…………………………………………………………………………… 11 1 引言 深孔转是加工深孔的专用设备。钻深孔时为保证加工质量、提高功效，加工中钻孔的冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。 传统的设计方案是采用继电器—接触器控制与液压控制相结合的方法，由于进给次数多，且有快进、快退、工进等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低了系统的工作效率，影响了设备的加工质量。 采用可变成控制器可以较好的解决这一问题，提高了工作效率和工作可靠性，在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。 在发达工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门。据美国市场信息的世界PLC以及软件市场报告称，1995年全球PLC及其软件的市场经济规模约50亿美元随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能得到大大的增强。 1.1 设计任务与要求 根据下列工艺过程，设计某深孔钻的PLC控制程序。其中，钻头从原点(位于X1处)出发，完成加工任务后，回到原点停下，即单周期运行。 要求： （1) 画出外部接线图； （2) 画出状态转移图（流程图）； （3) 画出梯形图； （4) 最后正确地写出指令。 图1.1 设计要求 1.1.1 实用价值与理论意义 深孔钻是加工深孔的专用设备。钻深孔时为保证加工质量，提高工效，加工中钻头的冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。传统的控制方案是采用继电器-接触器控制与液压控制相结合的方法，由于进给次数多，且有快进，快退，工进等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低 了设备的工作效率，影响了设备的加工质量。采用可编程控制器与液压相结合可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统的硬件接线，提高了工作可靠性。而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。 2 PLC的介绍 2.1 PLC概述 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，可编程逻辑控制器其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：1.电源；2.中央处理单元（CPU）；3.存储器；4.输入输出接口电路；5.功能模块；6.通信模块。 工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三