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第2章4节-螺旋机构
两螺母同旋向用“-” 不同旋向用“+” L=(Ph1 ± Ph2)z 其中Ph1、Ph2——两段螺母的导程; z——螺杆转过的圈数 2、螺杆与螺母相对移动距离: 例2:在如下图所示的双螺旋机构中,如果螺母2的导程为4mm,螺母3的导程为3.5mm,两段螺旋的旋向均为右旋,当螺杆转1/100圈时,可动螺母移动的距离是多少呢? 解:由题分析可知,该螺旋机构为差动螺旋机构。 L=(Ph1-Ph2)z =(4-3.5)*1/100=0.005mm 移动距离极小 4.滚珠螺旋机构 1.螺母 2.螺杆 3.滚珠 4.滚珠循环装置 ●含义:螺杆和螺母之间装以滚珠,以使螺旋副变滑动摩擦 为滚动摩擦的螺旋传动 ●特点:摩擦阻力小,传动效率高,运动稳定,动作灵 敏;但结构复杂,尺寸大,制造技术要求高。 ●应用:常用于数控机床和精密机床的进给机构、精密测 量仪器以及各种自动控制装置中。 练习 P71-72 1-3 一、螺旋机构的定义与运动 ●定义:利用螺旋副传递运动和动力的一种机械传动机构 ●运动:主动件的回转运动转变为从动件的相对直线运动(不可逆) 第四节 螺旋机构 一、螺旋机构的组成及特点 低副 螺杆 螺母 机架 螺旋副 (主动件) (从动件) 回转运动 直线往复移动 直线移动 转动? (一)组成 螺旋机构 外螺纹 内螺纹 螺旋机构 二、螺旋机构的特点与应用 优点 传动比大 精度较高 能够实现自锁 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 缺点 磨擦磨损大,效率较低 螺旋传动的特点 传动比大 传动比大,从而可用较小的转矩得到较大的轴向推力 常用于起重,夹紧等 螺旋传动的特点 精度较高 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 常用于精密机械和测量仪器,特别适用于一些机构的微细调节。 螺旋传动的特点 能够实现自锁 适用于垂直举起重物的机构 自锁压纸机 螺旋传动的特点 能够实现自锁 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 如水平运动的机床工作台进给机构 夹紧装置 螺旋传动的特点 能够实现自锁 螺纹升角是指,在中径圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角 螺纹升角小,使得摩擦力的轴向分力大于正压力的轴向分力,发生自锁 螺旋传动的特点 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 摩擦磨损大,效率较低 螺纹失效 螺旋传动的分类 按用途 传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋 传力螺旋 夹紧装置 千斤顶 压纸机 千斤顶 传力螺旋 能以较小的转矩获得很大轴向力 滑动摩擦螺旋 螺母转动,螺杆直线移动 应用 千斤顶 传导螺旋 齿轮实验仪 小型车床 调整螺旋 收音机的调整螺旋 微调螺旋 螺旋测微器 三、螺旋机构的螺纹 螺纹的类型 按螺纹截面形状分:三角形、矩形、梯形、锯齿形等 螺纹的牙型 矩形 梯形 锯齿形 三角形 (一)螺纹的五要素 1.牙型(螺纹截面形状) 三角形 ——多用于连接 梯形 矩形 锯齿形 ——多用于传动 2.线数 单线 双线 三角形螺纹 多线 双线螺纹 3.旋向 左旋 右旋 4.直径 (1)大径 (2)小径 (3)中径 5.螺距P、导程Ph 螺距——相邻螺纹牙间的轴向距离 导程——同一条螺旋线上 相邻螺纹牙间的轴向距离 导程=螺距×线数 一对螺纹连接件必须五要素都相同才能旋合在一起 双线螺纹 螺纹自锁 螺纹升角 在传动机构中,“螺纹自锁”的特性 能够实现准确可靠的轴向定位。 较小 (二)螺纹自锁 从动的直线移动不平稳 (1)螺母固定不动 螺杆回转并作直线运动 印刷机上墨斗供墨调节机构 四、螺旋机构的形式 由螺杆和螺母组成的单一螺旋副实现的传动。 (一)单螺旋机构(普通螺旋机构) (2)螺杆固定不动螺母回转并作直线运动 从动的直线移动不平稳 (3)螺杆回转螺母作直线运动 轴向移动平稳 轴向移动平稳 (4)螺母回转螺杆作直线运动 输纸机构后吹风的调节 2、螺杆与螺母相对移动距离: L=Ph * Z 其中:Ph——螺母的导程 ; Z——螺杆转过的圈数 例1:一单螺旋机构中,螺距为2mm,线数为2,螺杆转过1/100圈,问螺母与螺杆间移动的距离为多少? 解:L=Ph × Z=2× 2× 1/100=0.04mm 机床进给机构的螺旋传动中,采用双线螺纹,螺距为4mm,若螺杆转4周,则螺母(刀具)的位移是( ) A.32mm B.16mm C.8mm D.4mm A 练习 (二)双螺旋机构 螺杆上有两段螺纹
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