西北工业大学-《827信号与系统》-基础提高-第17-20讲.docVIP

专业课基础提高课程 第17讲 第七章 离散信号与系统时域分析-Z变换（一） 第七章 离散信号与系统时域分析 7-0 引言 一、在信号与系统的研究中，以新的观点---数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)的观点来认识和分析各种问题； 二、离散时间系统的分析方法与连续时间系统的分析方法在许多方面有着并行的相似性； 1、离散时间系统用差分方程描述，差分方程的求解与微分方程的求解在相当大程度上是一一对应的； 2、卷积和分析法在离散时间系统中有着相当重要的地位； 3、在离散时间系统中，同样用各种变换域方法和系统函数的概念，如z变换、离散傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等； 三、对连续信号的抽样，只是给出离散信号的方式之一，离散信号源更一般的例子如数字计算机系统输入、输出信号； 四、二者在理论上存在很多差异，如数学模型的建立和求解，系统性能分析和系统实现原理等。由于差异的存在使得离散系统表现出某些独特的性能。 五、与连续系统相比有许多优点，如： 1、容易做到精度高、可靠性好，便于实现大规模集成，从而在重量和体积方面有其优越性； 2、在数字系统中一般含有存储器，存储器的合理运用可以使离散系统具有灵活的功能，这些功能在连续系统无法实现或难以实现； 3、数字系统容易运用可编程技术，借助软件控制，修改系统的各种需求，改善了系统的灵活性和通用性； 六、离散系统不能完全取代连续系统；如A/D、D/A，高频信号的处理。 7-1 离散时间信号 一、定义: 只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号。 而在其它的时间上无意义，因此它在时间上是不连续的序列, 是离散时间变量的tk函数。 获取方法： 1）直接获取 2）连续信号取样 取样间隔为均匀间隔T，得到抽样信号： f(kT)或f(nT) 简化记为f(k)或f(n) 表示方法： 1）图形表示 2）数据表格 3）序列表示 4）函数表示 例: ，试写出其序列形式并画出图形。 二、离散信号的能量和功率 1、能量 2、平均功率 三、离散信号时域运算 1.相加: 用同序号的值对应相加后构成新的序列。 2.相乘: 3、数乘: 完成序号值的比例运算。 4、累加和: 序号前k项值累加得到一个新序列。 5.差分: 序列与其移序序列的差而得到一个新序列。 一阶后向差分： 一阶前向差分： 二阶后向差分： 二阶前向差分： 前向差分用在状态变量法较为方便， 后向差分用在分析因果系统较为方便。 四、离散信号时域变换 （横坐标k只能取整数） 1.移序: y(k)=f(k-m) 2.折叠: y(k)=f(-k) 3.倒相: y(k)=-f(k) 4.展缩: y(k)=f(ak) 五、常用离散信号 1.单位序列（单位取样序列、单位脉冲序列、单位函数） 2.单位阶跃序列 3.单位矩形序列（单位门序列） 4.单位斜坡序列 5.单边指数序列 6.正弦序列 7.虚指序列 与连续时间信号差别： 1）连续时间信号的越大，信号震荡的频率就越高，而对于离散信号 分析ej(k时，仅在2(间隔内选择。一般选 2）连续时间信号对于任何(都是周期的，对于离散信号(的取值要满足2(/(为整数之比。 专业课基础提高课程 第18讲 第七章 离散信号与系统时域分析-Z变换（二） 7-2 离散系统及其数学描述 一、定义： 激励、响应均为离散时间信号的系统。 二、分类： 时不变系统： 因果系统： k0时刻的响应只与k=k0和kk0时的激励有关。 稳定系统：（BIBO） 系统对于有界输入（Bounded Input）信号产生有界的输出（Bounded Output）。 离散LTI因果系统的充要条件是：当k0时，h(k)=0 离散LTI系统稳定的充要条件是单位序列响应绝对可和。 三、离散时间系统模型 1、差分方程建立： 例1：y(k)表示一个国家在第k年的人口数， a、b分别代表出生率和死亡率，是常数。设f(k)是国外移民的净增数，则该国在第k+1年的人口总数y(k+1)为多少？ y(k+1)=y(k)+ay(k)-by(k)+f(k)=(a-b+1)y(k)+f(k) 所以，有 y(k+1)+(b-a-1)y(k)=f(k) 例2：某人每月初均存入银行固定款f(k)，月息为a，月息按复利计算，每月本息不取，试求第k个月月初存入款时的本息之和y(k) 为多少？ 例3：某连续系统：建立以T为间隔的响应y(kT)的差分方程。 说明：1、可以建立前向差分方程； 2、n阶微分方程可以建立n阶差分方程； 3、微分方程