误差理论与数据处理 第八章线性参数的最小二乘法与组合测量.pptVIP

教学目的和要求： 通过本章内容的教学，使学生对间接测量不确定度的评定、合成标准不确定度的分配和最佳测量方案的设计有一个系统和全面的了解。要求学生能够熟练的进行间接测量数据的不确定度评定；掌握合成标准不确定度分配的基本原则；初步掌握最佳测量方案设计的方法。 主要内容： ?1． 间接测量不确定度的评定：评定的基本公式、 评定方法与步骤、实例。 2． 合成标准不确定度的分配：按等作用原则分配 合成标准不确定度、按可能性调整分配后的不 确定度、验算调整后的不确定度。 第一节　最小二乘法原理 组合测量基本概念 一、等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 线性参数的残余误差方程为 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 可以按线性参数的情形列出正规方程并解出δr（r＝1，2，…，t），进而求得相应的估计量xr（r＝1，2，…，t）。 四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 最小二乘法原理与算术平均值原理是一致的，算术平均值原理可看成最小二乘法原理的特例 第三节 不确定度评定 一、测量数据的不确定度评定 （一）等精度测量数据的不确定度评定 根据χ2分布的性质，有 （二）不等精度测量数据的不确定度评定 测量数据的单位权方差的无偏估计为单位权实验方差 二、最小二乘估计量的不确定度评定 设有正规方程 对不等精度测量可参照此步骤进行 第四节 组合测量数据的最小二乘法处理 组合测量是通过直接测量待测参数的估计量（一般采用等精度测量），然后对这些数据进行处理，从而求得待测参数的估计量，并给出其不确定度。一般地，组合测量数据用最小二乘法进行处理，这是最小二乘法在精密测量中的一种重要应用。 计算步骤 则正规方程为 6.033 3 8.014 2 4 6.063 1 2 3 ∑ 3.032 1 3.032 1 1 3.032 1 1 1 3.032 1 1 1 6 1.981 1 1.981 1 1 0 0 0 0 1.981 1 1 0 5 0 0 2.016 0 1 2.016 0 1 1 2.016 0 1 1 4 1.020 1 0 0 0 0 0 0 0 1.020 1 0 0 3 0 0 0.985 0 1 0 0 0 0 0.985 0 1 0 2 0 0 0 0 0 1.015 0 0 1 1.015 0 0 1 1 ai3 li ai32 ai2 li ai2 ai3 ai22 ai1 li ai1 ai3 ai1 ai2 ai12 li ai3 ai2 ai1 i 将表中正规方程的系数与常数代入得 解正规方程得 这就是刻线间距AB、BC、CD的最佳估计量。 计算残余误差 于是 直接测量数据实验标准差 设不定乘数 不定乘数的方程组 解得 d11＝0.5，d22＝0.5，d33＝0.5。 估计量x1、x2、x3的标准不确定度 ； ； 。 因此，铜棒长度y随温度t的线性变化的规律为 y＝1999.97×（1＋0.0000183t）mm 二、不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 不等精度测量时线性参数的残余误差方程与等精度相同，不同之处在于进行不等精度测量线性参数最小二乘法处理时，要取加权残余误差平方和为最小，即 线性测量方程组 线性测量方程组的一般形式为 测量残差方程组 含有随机误差 矩阵形式 最小二乘法原理式 求导 正规方程组 正规方程组解 不等权 正规方程组 不等精度测量线性参数最小二乘法处理时，要取加权残余误差平方和为最小，即 为简化表达式，不妨令 将加权残余误差的平方和分别对各x1，x2，…，xt求偏导数，并令其等于零，即 上列各式的二阶偏导数恒正，即 ┇ 由此可知，加权残余误差的平方和 的极小值存在。而由一阶偏导数等于零所构成的 线性方程组为 （8—28） 线性方程组（8—28）称为不等精度测量线性参数最小二 乘法处理的正规方程。这是一个t元线性方程组，在其系数 行列式不等于零时，有唯一确定的解。这一确定的解满足最 小二乘法原理式（8—7）、是未知参数的最佳估计量。 线性方程组（8—28）在形式上有如下特征： 1沿方程组主对角线上分布的项的系数 （j＝1，2，…，t） 都是正数； 2以主对角线为轴对称分布的项的系数相等，如 若不等精度测量数据l1，l2，…，ln的权分别为w1， w2，…，wn，将不等精度测量的正规方程式（8—28）单位权化， 即令 于是，不等精度测量的正规方程式（8—28）转化为 （8—29） 显然，正规方程式（8—29）在形式上与等精度测量的正规方程式（8—22）完全一样。把不等精