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* 数控铣削编程与加工 项目一 数控铣床/加工中心的基本操作 1.典型数控铣床概述 一、数控铣床/加工中心认知 相关知识 （1）数控铣床的分类 1）按机床主轴的布局形式分类  立式数控铣床、卧式数控铣床和立卧两用数控铣床，如图1.1所示。 (a) 立式数控铣床 (b) 卧式数控铣床  (c) 立卧两用数控铣床 图1.1数控铣床按机床主轴的布局形式分类 相关知识 2）按采用的数控系统功能分类 数控铣床按采用的数控系统功能可分为经济型数控铣床、全功能数控铣床和 高速铣削数控铣床。 a. 经济型数控铣床 采用经济型数控系统的铣床，一般可以实现3轴联动。该类数控铣床成本较低， 功能简单，精度不高，适合一般零件的加工。 b. 全功能数控铣床 全功能数控铣床一般采用闭环或半闭环控制，数控系统功能完善，一般可以实 现3轴以上联动，如加工螺旋槽、叶片等空间零件，加工适应性强，精度较高。 c. 高速铣削数控铣床 一般把主轴转速在8000～40000r/min的数控铣床称为高速铣削数控铣床，其进 给速度可达10～30m/min。这种数控铣床采用全新的机床结构（主体结构及材 料变化）、功能部件（电主轴、直线电机驱动进给）和功能强大的数控系统， 并配以加工性能优越的刀具系统，可对曲面进行高效率、高质量的加工。 相关知识 （2）数控铣床的结构 数控铣床除铣床基础部件外，还包括其他几个主要部分：主传动系统、 进给传动系统、刀架或自动换刀装置、自动托盘交换装置以及检测装置等。 图1.2数控铣床的结构图 相关知识 2．加工中心及自动换刀装置 加工中心备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工，常用的 加工中心如图1.3所示。 (a) 立式加工中心 (b) 卧式加工中心 相关知识 (c) 龙门式加工中心 图1.3加工中心按机床主轴的布局形式分类 相关知识 加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库种类 很多，常见的有盘式和链式两类（如图1.4），链式刀库存放刀具的容量较大。换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的换刀机构是机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。为进一步缩短非切削时间，有的加工中心配有两个自动交换工件的托板。当装有工件的工作台在实施加工操作的同时，操作人员则可以在工作台外的另一个托板上装卸工件。机床完成加工循环后自动交换托板，使装卸工件与切削加工的时间重合。 相关知识 (a)盘状刀库 （b）链式刀库 图1.4加工中心刀库 相关知识 二、数控铣床/加工中心常用附件 1．数控回转工作台  数控回转工作台适用于数控铣床和立、卧式加工中心，使机床增加一个 或两个回转坐标。数控回转工作台的运动可以由独立的控制装置控制，也 可以通过相应的接口由主机的数控装置控制。图1.5所示为数控回转工作 台的典型机构。 图1.5数控回转工作台 相关知识 2．数控分度头 数控分度头与数控回转工作台在性能上有许多相似之处，有等分式和 万能式两类。等分式只能完成指定的等分分度，万能式可实现连续分度。 图1.6所示为数控分度头的典型结构。利用数控回转工作台和数控分度头 可以构成四坐标或五坐标加工中心。 1.6数控分度头 相关知识 三、刀具、刀柄及辅具  1．刀具 刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具，常见刀具如图1.7所示。 铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。铣小平面或台阶面时一般采用通用立铣刀。铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀。孔加工时，采用麻花钻、镗刀。螺纹加工时采用螺纹铣刀或机用丝锥。 图1.7常见刀具 相关知识 2．刀柄 刀柄是必备的辅具，在刀柄上安装不同的刀具，如图1.8所示，存放 在刀库中，以备加工时选用。 相关知识 图1.8 刀柄、夹簧、扳手 刀柄要和主机的主轴孔相对应，刀柄是系列化、标准化产品，其锥柄部分和机械手抓拿部分都已有相应的国际和国家标准，与刀柄相连的刀具装夹部分也已标准化、系列化。如图1.9所示为加工中心的典型刀柄。 图1.9加工中心刀柄 (b) 相关知识 3．辅具 （1）锁刀座 刀柄装入刀具，一般把刀柄放在如图1.10所示的锁刀座上，锁刀座上的