基于Simulink的汽车动力性能模型.docxVIP

文章编号 : 1000 - 9779 ( 2008 ) 04 - 0067 - 05基于S im ul ink的汽车动力性能模型薛金林 1 , 2 , 张为公 2 , 龚宗洋 2( 1. 南京农业大学 工学院 ,江苏 南京210031; 2. 东南大学 仪器科学与工程学院 ,江苏 南京210096 )摘 要 : 为快速且较准确获取试验汽车的动力性能参数 ,建立了符合基于驾驶机器人操纵的试验汽车的动力性能模型 ,并分别对几种轿车的发动机特性与最高车速 、加速能力等汽车动 力性指标进行了仿真 . 仿真结果表明 ,相关仿真数据与厂家提供的参考数据相吻合 . 所建立的 仿真模型是实用的 ,具有车型适应性强 、模型参数量少且易获取等特点 .关键词 : 动力性能 ;仿真模型 ;驾驶机器人中图分类号 : U461. 2文献标识码 : AM ode l of the a u tom ob ile dynam ic proper ty ba sed on S im u l in kXU E J in2lin1 , 2 , ZHAN G W e i2gong2 , GON G Zhong2yang2( 1. Co llege of Enginee ring, N an jing A gricu ltu ra l U n ive rsity, N an jing 210031 , Ch ina;2. Co llege of In strum en t Sc ience and Enginee ring, Sou thea st U n ive rsity, N an jing 210096, Ch ina)A b stra c t: In o rde r to ob ta in the dynam ic p rop e rty p a ram e te rs of a te sted au tomob ile qu ick ly and accu ra te ly, themode l of dynam ic p rop e rty of the te sted veh ic le wa s e stab lished so tha t it cou ld be in favo r of robo t d rive r m an ip 2 u la ting the te sted veh ic le be tte r. A nd the engine cha rac te ristic s and au tomob ile dynam ic s indexe s inc lud ing the m axim um ve loc ity and the acce le ra tion ab ility we re sim u la ted. The sim u la tion re su lts show tha t the da ta de rived from the mode l keep in acco rd ance w ith the co rre spond ing refe rence da ta offe red by m anufac tu re rs. The bu ilt mode l is p rac tica l, and it is cha rac te rized by ve ry strong adap tab ility and sm a ll mode l p a ram e te rs ob ta ined ea sily.Key word s: dynam ic p rop e rty; sim u la tion mode l; robo tic d rive r在基于驾驶机器人操纵的汽车排放性能试验中 ,需要在试验前快速且较准确地知道发动机及汽车的动力性能 [ 1 - 2 ] . 汽车的动力性能 ,既可以通过室内台架试验或道路试验等方式获取 ,又可以通过建立 汽车动力性能模型进行仿真而获取 . 由于室内台架试验或道路试验等方式费时费力而不适合基于驾驶机器人操纵的汽车排放性能试验 ,因此 ,需要建立汽车动力性能模型以快速且较准确地获取试验汽车的 动力性能参数 . 这样 ,既可缩短驾驶机器人的调试时间 ,又有利于驾驶机器人更好地操纵试验汽车 .1 汽车动力性能模型要求根据课题研究的目标 ,汽车动力性能模型应满足 [ 3 - 4 ] :1 ) 如实地反映汽车动力性能 . 能如实地仿真出发动机动力性参数 (功率和扭矩等 ) 、发动机转速及 油门大小之间的关系 ;能如实地仿真出不同挡位时汽车动力性能参数 (主要指车速与加速度等 )与发动收稿日期 : 2008 - 08 - 1