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武钢CSP生产线卷取机带钢尾部定位控制邹荣,陶桂林,李迪,黄春林(武汉钢铁(集团)公司设备维修总厂,湖北武汉430083)摘要:介绍了卷取机的功能结构,卷取机尾部定位的工作原理,通过对尾部定位控制过程的数据分析,结合实际案例,分析解决CSP卷取机带钢尾部定位不准的问题。关键词:卷取机;尾部定位;工业控制系统中图分类号:TG333.24文献标识码:B文章编号:100824371(2011)0320019204PositioningcontrolofthetailendofdowncoilerintheCSPofWISCOZOURong,TAOGui2lin,LIDi,HUANGChun2lin(TheGeneralEquipmentMaintenanceandRepairPlantofWISCO,Wuhan430083,China)Abstract:Inthepresentpaperthefunctionandstructureofdowncoilerandtheworkingtheoryoftailendpositioningofdowncoilerisintroduced.Throughdataanalysisonthecontrolprocessofthetailendpositioningofthestrip,theproblemabouttheinaccuracyofthetailendpositioningofstripintheCSPissolved.Keywords:downcoiler;tailedndpositioningofstrip;TCS武汉钢铁股份有限公司(以下简称武钢)CSP生产线的2台卷取机,设计产能为250万t/a,轧制规格为0.8～12.2mm。卷取区域是轧钢车间成品控制的重要区域之一,输出辊道位于F7轧机机架中心线和1号卷取机之间,用于将轧制的带材从轧机运输到卷取机,同时在层流冷却系统中冷却带材。为了得到不同的带钢性能,卷取温度就不一样,要求的冷却水量也不同。侧导板的作用是把带钢对准轧制中心线送入夹送辊,并在进入夹送辊时导板夹持带钢以减少钢卷的塔形。夹送辊设置在卷取机入口处,地下有2台卷取机。卷取机是CSP轧线重要的工艺设备,负责将精轧机组轧出的成品带钢(经过厚度、宽度、板型检测并通过层流冷却到一定温度)卷取成钢卷。武钢CSP生产线自投产以来,发生多起带钢尾部定位不准事故,因此找到对尾不准的原因,并进行优化完善,避免定位不准事故的发生对稳定生产具有十分重要的意义。组成。1.1卷取装置卷取机由1个卷筒和3个助卷辊组成。卷筒主要部件有扇形块、斜楔(连杆)、芯轴、液压缸等。卷筒用于将带钢缠绕成形,依靠安放在卷筒周边的助卷辊和弯曲护板将带钢头部导入卷筒,通过扇形板将带钢在连杆机构或斜楔的作用下移动,卷筒直径也随之变化,使卷取后的钢卷能顺利抽出。助卷辊位于卷筒周围,助卷辊以卷筒向心的方向压住带钢,护板将带钢弯曲进入下一个助卷辊。带钢进入助卷辊,3个助卷辊依次压靠,通过踏步控制将带钢压向卷筒。助卷辊只有速度控制,在空转或卷筒获得超前速度时,助卷辊速度应用超前因数;在减速时,应用滞后速度。其主要功能是准确将带钢头部送到卷筒周围,对带钢施加弯曲力,使其变成易卷取的形状,且下压带钢尾部防止带钢尾部上翘或松卷。传动装置传动装置由卷筒传动和助卷辊传动组成。卷筒传动总是和助卷辊传动同时运转的,所以对于1.2CSP生产线带钢卷取机1卷取机主要由卷取装置和传动装置两大部分作者简介:邹荣(19842),女,助理工程师,从事电气控制技术工作·20·武钢技术第49卷卷筒和助卷辊来说,它们只需要1套触发单元和参考值,故共用1个励磁柜。1个卷筒传动有3个逆变柜,1个助卷辊传动有2个逆变柜,故3个助卷辊传动有6个逆变柜。卷取过程中,带钢直径增大,为保证带钢是恒张力下轧制,卷筒转速应相应减慢。CSP采用液压调速方式。卷筒的传动控制应完成以下功能:张力控制、四象限的转速控制和转矩控制。度L1为:Dθ=AB+BC=|OA|sinα+(5)L12带钢从夹送辊抛钢后到“二停”位的长度L2为:L2=AB+BC+CN=(K2AB+BC+K1)π×D-(6)12式中K1、K2分别为“一停”和“二停”对应的时钟2卷取机带钢尾部定位的工作原理带钢尾部离开夹送辊时,PrcLoad-OFF,卷位置,单位为小时。一停为2点45分钟位置,二停在6点钟位置(沿着卷筒顺时针)。筒电机码盘将记录带钢尾部从夹送辊到卷筒走过的距离,图1为尾部定位控制示意图。从卷取装置介绍可知,带钢尾部定位与带钢的长度尺寸密切相关,带钢长度由卷筒电机编码器根据钢卷直径来确定。3卷取的自动控制系统TCS分析卷取的自动控制分为以下7个阶段,其中,卷取的尾部定位控制为卸卷前最后一个阶段。1)