混沌的几何特征.PDF

非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 混沌的几何特征： • 通过前面的一系列具体实例、李雅普洛夫指数和吸引子形态的分 析，我们明白非线性系统的演化来自于驱动、耗散和非线性的共 同作用。 • 驱动使系统离开原来状态，耗散保持系统整体结构，非线性使系 统具有几何与拓扑上的多样性。 • 从几何学上理解混沌结构是有价值的。 • 从简单例子开始： 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 帐篷映射： • 锯齿映射： • 这两类映射具有局域演变的两个特点：伸长与折叠。 • 帐篷映射第一半是驱动过程，具有伸长性质；后一半是耗散反馈 过程，将伸长又折叠回来。构成局域的分叉甚至是混沌。 • 几何示意图如下： 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 锯齿映射显得更为有趣：将x 看成角变量，映射是圆上的映射， x 从0 到1 对应于旋转一周，映射前一半是圆周伸长一倍，后一 半将圆周扭转成8 字型，再折叠成近似重合的一个圆： 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 可以看到，从几何上观察映射过程对 应于系统在相空间中的伸长－扭转－ 折叠过程，具有明显几何构造特征。 • 所以，非线性动力学系统在广域上是 稳定的，在局域上是失稳的。 • 对于二维及高维映射，有类似行为： 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 考虑折叠Baker映射： 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 考虑堆积Baker映射： • 和折叠Baker映射的区别在于映射后上下两个半块是堆在一起， 通量加倍了。 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 再看Small马蹄映射： • 这一过程通过伸 长和折叠变成了 一个马蹄。 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 除了伸长、折叠、扭转之外，还有剪切过程存在，一般发生在三 维情况下： • 先是伸长，然后扭转，再是剪切。 • 非线性系统演化是伸长、折叠、扭转、剪切 ，传统线性动力学只是岿然不动或者原地兜 圈。 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 局域失稳导致分形特征： • 从上述几何特征看出混沌系统首先要求局域失稳和广义稳定。先 讨论广域稳定的边界几何特征。 • 非线性混沌动力学系统的奇异吸引子实际上就是其广域稳定性的 表现。很多情况下，这类广域边界是分形结构。 • 从最经典的Julia和Mandelbrot迭代映射开始讨论问题。 • Julia集取名于法国数学家Gaston Julia，他在1915年开始研究简 单复平面的迭代问题，在1918年发表一篇著名论文。当时他研究 4 3 2 3 2 的是一个复杂的多项式：z + z /(z-1) + z /(z + 4 z + 5) + c。 非线性物理：混沌物理 非线性物理：混沌物理 • 我们研究的Julia迭代要简单些：一个复平面，z=x+iy 。考虑迭代 z = z 2+c，其中c为一个复常数，z 是复平面上每一点。 n+1 n 0 • 迭代的图形变化由c 的值决定。 • 从更一般角度看，Julia集：z =f(z ) ，这里f(z) 为非线性函数。