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欧式空间上正交变化的分类 数学与计算机科学学院 2010级数学与应用数学班 牛彦彬 P101712999 主要内容 在多维空间里保持长度不变的正交变换无疑是重要的，但这种变换在多维空间下的可操作性我们还并不清楚，下面，我们从课本出发，把二、三维空间下的正交变换推广到五维空间 定义：欧式空间V的一个线性变换叫作一个正交变换，如果对于任意ξ∈V都有∣（ξ）∣=∣ξ∣ 正交变换的基本性质： 定理8.3.1 欧式空间V的一个线性变换是正交变换的充要条件是：对于V任意向量ξ，η，（ξ）, （η）=ξ, η。 定理 8.3.2 设V是一个n维欧式空间，是V的一个线性变换。如果是V正交变换，那么把V的任意一个规范正交基仍变成的一个规范正交基。反过来，如果把V的某一规范正交基仍旧变成的一个规范正交基，那么是V的一个正交变换。 定理 8.3.3 N维欧式空间V的一个正交变换关于V的任意规范的矩阵是一个正交矩阵。反过来，如果V的一个线性变换关于某一个规范正交基的矩阵是单位阵，那么该线性变换是一个正交变换。 正交变换的分类 二维空间 将V的一个向量旋转一个角的正交变换关于V的任意规范正交基的矩阵是 在平面H内取两个正交的单位向量， ，在取一个垂直于H的单位向量，那么是V的一个规范正交基。关于这个基的矩阵是 。 以上两个都是正交矩阵。 设是V的一个正交变换。关于V的一个规范正交基的矩阵是 U=，那么是一个正交矩阵。于是 (2) 有第一个等式，存在一个角使 ,. 由于，因此可以令 这里或。 同理，由(2)的第二个等式，存在一个角使 将代入(2)的第三个等式得 或 最后等式表明，是的一个基数倍。由此得 所以或 在前一情形，是将V的每一个向量旋转角的旋转；在后一情形， 是将V中以(x,y)为坐标变成以为坐标的向量。这时是关于直线的反射。 这样，V的正交变换或者是一个旋转，或者是关于一条过原点的直线的反射。 如果是后一情形，我们可以取这条直线上的一个单位向量和垂直于这条直线的一个单位向量作为的一个规范正交基，而关于基 的矩阵有形状 三维空间 现在设是的一个正交变换。的特征多项式是一个实系数三次多项式，因而至少有一个实根。令是的属于本征值的一个本征向量，并且取是一个单位向量。在添加单位向量,使是V的一个规范正交基。那么关于这个基的矩阵有形状 由于U是正交矩阵，我们有，从而 于是。由U的正交性推出，矩阵由一个二阶正交矩阵。由上面的讨论，存在一个角使 在前一情形， 在后一情形，根据对的正交变换的讨论，我们可以取V得一个规范 正交基使关于这个基的矩阵是 如果T 在中左上角的元素是1，那么重新排列基向量，关于基 的矩阵是 如果左上角的元素是-1，那么关于基的矩阵是 这样，V的任意正交变换关于某一规范正交基的矩阵是下列三种类型之一：或 在第一种情形，是绕通过的直线的一个旋转；在第二种情形，是对平面的反射；在第三情形，是前两种变换的合成。 四维空间 现在设是V4的一个正交变换，令是的属于本征值r的一个本征向量，并且取是一个单位向量，再添加单位向量、、使｛，，，｝是V4的一个规范正交基。那么关于这个基的矩阵有形状 U= 由于U是正交矩阵，=我们有=1，，从而。于是 U= 。 由U的正交性推出，矩阵是一个三阶正交矩阵。有上面讨论，存在一个角使=或。所以V4的正交矩阵有以下的情形： ，，。 ㈠则有三维空间的正交矩阵的第一种情况存在一个角得与 ㈡在第二种情况下取它的一个规范正交基{}使关于这个 基的矩阵；当正上角元素为+1得重新排列基向量，在这个基{}的矩阵是 若为-1则在基{}下的矩阵为重排基的矩阵= ㈢若为第三种情况则在基{}下的矩阵 正上角元素为+1下的矩阵为重排基向量所的矩阵为与第一种情况的第二个矩阵相同； 正上角元素为-1则所得矩阵=, 的讨论可以得到空间四维空间关于规范正交基{}的正交变换类型与=，与与 =, 其中第一种是绕由所生成平面的旋转，第二种是关于生成平面的一个旋转和在关于由生成平面的反射的合成，第三种是关于由生成空间的反射。第四种是一﹑三两种的合成。 五维空间 由上述两个空间的讨论现在设σ是V的一个正交变换，σ的特征多项式是一个实系数五次多项式，因而至少有一个实根r．令γ1是σ的属于特征值r的一个特征向量，并且取γ1是一个单位向量．再添加单位向量γ2，γ3，，使{γ1,γ2,γ3，。}是V的一 个标准正交基．则可设σ在这个基下的矩阵由于U是正交矩阵，则有r2=1，r x=