Fuzzy-PID在反重力铸造液面加压控制系统中应用.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 Jan．2008 VOf．57 NO．1 ‘-^ _‘- ■ 、● ■ ■ ■， ●^町 ；铸造设备 { 、^ 、■■ ■ ■r●^，’n●、■● ■ 一 Fuzzy—PI D在反重力铸造液面tiff％控制系统中的应用 周玉川 ，郝启堂 ，李新雷 ，李 强 ，冯志军 (1．西北工业大学材料学院，陕西西安710072；2．沈阳铸造研究所，辽宁沈阳1 10022) 摘要：由于反重力铸造过程的时滞性、不确定性、复杂性，难以建立精确的数学模型。因此采用不依赖于数学模型的 PID控制算法，而传统PID存在动态性能差、稳定恢复时间长、容易出现超调的缺点。为了实现对复杂系统的精确控制， 引)~Fuzzy控制，将二者结合起来，设计了Fuzzy．PID混合控制算法。该控制算法继承了PID控制无静差、静态性能好的 特点，同时又兼有Fuzzy控制适应能力强，动态性能好的优势。实践证明，该控制算法对参数变化适应性好，抗干扰能 力强，适合应用在反重力铸造液面加压控制系统中，并取得了良好的控制效果。 关键词：反重力铸造；复合；模糊控制；Fuzzy．PlD 中图分类号：TG249．9 文献标识码：A 文章编号：1001—4977(2008)01—0036—04 Application of Fu；Ty--PID Controller in Counter-Gravity Casting Filling System ZHOU Yu—chuan’，HAO Qi—tang’，LI Xin—lei’，LI Qiang’，FENG Zhi-jun (1．School of Materials Science and Engineering，Northwestern Polytechnical University，Xi。an 71 0072， Shaanxi，China；2．Shenyang Research Institute of Found~，Shenyang 1 1 0022，Liaoning，China) Abstract：It iS hard to build a precise math modeI for c0unte卜qravitV casting process for its time Iag， uncertainty and complexity．Therefore．PID controller which does not depend on math modeI iS used．However，there are some problems in conventionaI PID，such as poor dynamic performance． 1ong restoring time and excess adjustment．In order to satisfy higher controI performance requirement．Fuzzy controliS introduced and combined with PID contro1．This algorithm not only inherits good static stability of PI D．but also has the advantage of strong adaptability and good dynamic stability in Fuzzy contro1．It has been proved