盾构机电气系统技术方案.docxVIP

附件一：盾构机电气系统技术描述电气系统主要设备列表土压平衡式盾构机控制系统的设计、集成制造、调试包括以下内容：高压供配电系统；低压供配电系统，包括刀盘驱动柜及其他设备配电控制柜；驱动柜、PLC控制柜、操作台、操作箱的设计和制造；PLC软件设计开发，包括主控PLC、管片拼装和推进控制器、刀盘控制PLC；HMI软件设计开发，包括触摸屏和工业控制PC机的上位软件；系统调试。主要的控制系统与设备如下列表所示，详细硬件配置清单见附件二：序号设备名称数量主要元器件和参数备注1高压电缆卷筒1电缆200m210kV进线柜1指示表3真空断路器柜2真空断路器4变压器12000kVA（三相）5变压器180kVA（三相）6低压主配电柜2断路器7刀盘驱动柜4S120 AC变频器，S7- 3008MCC柜6电机配电控制9主PLC柜1S7-40010管片拼装控制柜1Simotion C24011控制室操作台1操作按钮、指示灯、设定手轮, ET200M从站12远程控制箱3ET200M从站2号台车控制子站3号台车控制子站5号台车控制子站13就地操作盒5操作按钮、指示灯刀盘点动主推进系统/管片拼装同步注浆螺旋输送管片输送系统14无线遥控操作盒1操作按钮、指示灯管片拼装机15照明配电盘1小型断路器16带触摸屏工业PC机1PC677B17触摸操作屏1MP37718打印机1A4激光19硬件设计软件1套Eplan P820上位控制软件1套WinCC 7.0 8092 RC21PLC编程软件1套Step7 v5.4设计所需的资料，包括但不限于：设备布局图；设备电气执行机构、传感器清单及其说明书；刀盘驱动电机特性图；液压系统的液压回路图；与第三方的接口需求明细；照明插座需求列表。电力系统的操作电压规格为：高压供电： 10kV 3 相 50HZ动力电源 ： 400V 3 相 50HZ控制电源： 230V 单相 50HZ照明电源： 230V 单相 50HZ控制系统结构概述网络结构控制系统由刀盘驱动系统PLC、主控制PLC、管片拼装和推进系统控制器、远程控制分布式子站、配电柜、控制室监控系统、地面监控系统等构成。主控制PLC与刀盘控制PLC和管片拼装和推进系统控制器之间通过PROFIBUS 进行通讯；控制室监控系统通过工业以太网与主控制PLC连接进行数据采集显示，控制室与地面监控系统通过光纤连接构成环形网络，形成冗余的高速以太网，实现地面监控系统对整个盾构机的工作状况实时监控。系统网络结构示意图如下所示：重要控制设备主控制PLC主控制PLC选用SIMATIC S7-400，控制器选用CPU 414-3主PLC主要用于各系统总体协调控制、土压控制、铰接系统、注脂系统、液压站控制、水系统、空气加压系统、同步注浆等系统的控制。由分布式从站ET200M作为远程控制子站来执行电机，气动，液压等控制和数据采集任务。刀盘驱动系统刀盘驱动系统由控制PLC和S120变频器组成。刀盘驱动控制PLC采用S7-300系列CPU315-2DP 。该PLC根据主控PLC的指令给变频器发出启/停、转向等控制命令；根据操作人员的指令给出速度和转矩给定值；同步各驱动电机的转矩，并将转盘驱动系统的实时状态和转速、转矩、电流等数据传送到主控PLC系统。根据盾构机的特点，选用西门子SINAMICS 家族S120系列变频器作为刀盘驱动系统。SINAMICS 是西门子为适应未来的创新传动解决方案而推出的全新的变频器产品系列，SINAMICS 系列中的SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。S120特别适合应用于高性能的工业机械和工厂设备中。由于采用了创新的硬件和软件思想，S120可以胜任工业领域内的很多复杂的驱动任务。SINAMICS S120有高性能的单轴驱动器和组合驱动器（用于多轴驱动），具有矢量控制和伺服控制功能，可以适应所有工业领域的需要。在盾构系统中，因为电机的功率都比较小，且需要电机冗余的设计要求，选用单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机控制模块集中在一起，体积小，使用方便。SINAMINCS S120 AC/AC单轴驱动器有两部分组成：控制单元和功率模块。如下图所示：控制单元和功率模块控制单元采用CU310DP和刀盘驱动控制PLC通过PROFIBUS通讯，接收PLC的速度转矩给定及其他控制命令，同时通过PM-IF接口和功率模块相连，来实现单轴的运动控制功能。 控制单元CU310DP示意图功率模块选用模块型功率模块PM340。该模块基本控制框图如下所示：模块型功率模块PM340基本框图管片拼装和推进系统控制器管片拼装和推进系统控制器根据推进系统的控制特点选用SIM