磁悬浮永磁直线电机伺服系统H_∞鲁棒控制的.pdfVIP

11 No． 11 第 期 组合机床与自动化加工技术 2012 11 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Nov． 2012 年 月 文章编号:1001 － 2265 (2012)11 － 0061 － 03 * H 磁悬浮永磁直线电机伺服系统 鲁棒控制的研究 ∞ ， 蓝益鹏 韩晓明 ( ， 110870) 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 : ， 摘要 磁悬浮永磁直 线电动机具有直接驱动与磁悬浮 的特点 它能消除传动链所 带来的不 良影响 以 ， 。 及动子与静止导轨之 间的摩擦 提 高系统的快速反应能力和精度 针对磁悬浮 永磁直 线 电动机中的 ， ( Riccati) H 。 ， 不确定性扰动 提 出基于黎卡提 不等式 方法设计进给系统的 ∞ 鲁棒控制 器 首先 采用矢 i = 0 ， 。 ， 量控制方法 中的 d 控制策略 把非线性 系统解耦成独立的线性电流子 系统和速度子 系统 其 次 ， H ， Riccati 在建立 系统状 态空间模型的基础上 将此系统 归结为标 准的 ∞ 控制 问题 通过 求 不等 式的 ， H 。 ， MATLAB 对称正定解 进而得到磁悬浮永磁直 线 电动机 系统的状 态反馈 ∞ 控制 器 最后 在 环境 ， ， H 下搭建 系统的仿真模型 对控制 系统进行仿真研究 结果表明所设计的 ∞ 控制器满足对不确定性扰 动抑制的要求。 : ; ; Riccati 关键词 磁悬浮永磁直 线电动机 鲁棒控制 不等式 中图分类号:TH122 ;TM383． 4 文献标识码:A Robust Control Research for Magnetic Levitation Permanent Magnet Linear Motor Servo Sy