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工件的夹紧()
* * 3.3 基本夹紧机构(2) 3、偏心夹紧机构 3、偏心夹紧机构 图3.21a 3.21b 图3.21c圆偏心夹紧机构 ⑴结构特点:见图3.22(c) 是几何中心;O是回转中心;R是几何半径; e 是偏心量, e = R-R0 ; r 是回转半径(回转中心和切点的连线) ;R0是最小回转半径;升角 是r 的垂线和受压面之间 的夹角;回转角β 是 连线与水平 线的夹角,两线重 合时,β=0, 使r 增大方向β为正, 所以β在±90° 范围内。 ①夹紧行程S S=MB-R0= (MO1+O1B)-R0 =(MO1+R)-R0=(R-R0) +e sinβ S= e (1+sinβ) , 反映了S随 β的变化规 律,展开如 图3.23,即 为曲线楔的 展开图。 ②升角α:是变化的,也即楔角是变化的。 tgα=OM / (MO1+O1B)= e cosβ/ (e sinβ+R) 讨论:当β=±90° 时,cos β =0, tgα=0,αmin=0 当β=0°时, cos β =1、 sin β =0, tgα= e / R→max, αmax≈e / R ≈ 2e / D ③自锁条件 因为斜楔的自锁条件:α≤ + 所以曲线楔的自锁条件:αmax ≤ + 为转动付中的摩擦角,很小可忽略。 αmax ≤ 2e / D≤μ(偏心轮与工件的摩擦系数) D/ e ≥2 / μ D≥2e / μ 一般μ=0.1~0.15 自锁条件:D/ e ≥14~20 ④有效工作区域:一般常选下面两种工作区域: 1) β=±30°~±45°,为P点左右,楔角变化小,工作较稳定,α大自锁性能差; 2) β=-15°~75°,楔角变化大,工作不稳定,但夹紧时α小,自锁性能好。 ⑵夹紧力计算 圆偏心在任一夹紧位置等效于一直线楔,所以夹紧力计算与斜楔夹紧相似。又从斜楔夹紧力计算公式知,α角越大,产生的夹紧力越小,所以α→αmax时,夹紧力最小: (Fw)min=2FQL / D〔tg(αmax+ )+tg 〕 (Fw)min——最小夹紧力(N); FQ——原始作用力(N) L——手柄至偏心的距离 (mm); ——圆偏心与工件的摩擦角(°); —-圆偏心与转轴的摩擦角(°); D——圆偏心轮直径(mm);
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