基于局部牛顿插值的数字化焊机参数自调节算法.pdfVIP

第 3 2 卷 第 3 期 焊 接 学 报 Vol． 3 2 No． 3 2 0 1 1 年 3 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION March 2 0 1 1 基 于局部牛顿插值 的数字化焊机参数自调节算法 1 ，2 1 1 1 1 林 放 ， 黄文超 ， 陈小峰 ， 魏仲华 ， 薛家祥 ( 1． ， 510640; 2 ． ， 529000) 华南理工大学 机械与汽车工程学 院 广州 江 门职业技术学 院 机电技术系 广东 江 门 摘 要: 提出 了一种基于 大步距标定 和局部牛顿 ( Newton) 插值的焊接参 数 自调节算 ， ， 法 不仅可 以实现参数调节 的一元化 还将数字化焊机 的数据库 由静态数据库模式转变 ， 为具有 自学习和 自调节功能的动态数据库模式 为数字弧焊 电源 向智能化方 向发展提 ． ， 供 了一种有效的演进策略 结果表 明 这种算法可 以实现数字化焊机参数在较大范围 ; ( pulsed gas metal arc welding ，P- 内的连续 自调节 用生成 的脉冲 型熔化极气体保 护焊 GMAW) ， ， ; 参数进行试焊 焊接过程稳定 焊缝成形 良好 采用具有不同优先级 的焊接参数 存储模式可 以实现焊接参数的最优化． 关键词: 数字化焊机; 大步距标定; 局部牛顿插值; 自调节算法 中图分类号: TG434． 4 文献标识码: A 文章编号: 0253 － 360X( 2011) 03 － 0033 － 04 林 放 0 序 言 1． 1 大步距标定 大步距 标定是 指数字化焊机数据库在初始化 ， ， 时 改变其精细标定 的策略 只对若干典型参数进行 、 、 数字化焊机具有参数一元化 多功能集成 工艺 ［1 ，2］ 标定． 如 以 1． 2 mm 碳钢焊丝 的 P-GMAW 焊为例 ， 控制 、 ． 灵活 控制精度高等优点 在普通数字化焊 80 ～ 350 A ， 假设焊接 电流调节范围为 那么 可 以设 ， ， 机数据库 中 为了实现输 出控制 的精细调节 数据库 ［3］ 20 A ， 80 ～ 350 A 20 A 定步距为 也就是说对 每隔 的 ． ，