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数控机床伺服调整在机床调试中的重要性
杨国栋 何红欣
(汉川机床集团有限公司,陕西 汉中723003)
摘 要:以一台XH716E配FANUC系统机床在模具加工中遇到的问题为例,阐述数控机床伺服调整的重要
性。
关键词:数控机床 伺服调整
TheImportanceofCNCMachineToolServoAdjustmentinMachineToolDebugging
YANG Guodong,HEHongxin
(HanchuanMachineToolGroupCo.,Ltd.,Hanzhong723003,CHN)
图2框图可以看出,内部电流环的调节会影响外部速
1 问题的提出
度环的性能,因此,电流环滤波器的调整通常在速度环
XH716E加工中心采用的是FANUC0i—MC系统 调整中来进行。
和驱动系统,三轴联动,可以实现各种复杂零件和模具 2.2 速度环控制
的加工。在对一台XH716E机床作试切实验时发现 速度环位于电流环和位置环的中间,其控制相对
加工的试件表面出现图1的条纹,并且表面局部有麻 复杂,控制框图见图3。
点。
图3 避度环控倒框 图
图1调整]~XH716E机床试切效果图
速度环设定 的主要参数有速度环积分增益
要解决以上问题,必须对机床的伺服系统进行细
(PK1V)P2043、速度环比例增益 (PK2V)P2044、速度
致 的调整。
环不完全积分增益 (PK3V)P2045、负载惯量比P2021
2 FANUC伺服控制环路的分析 以及电流滤波器 1~4。
速度环积分增益是速度环的低频增益,决定伺服
FANUC数控系统及驱动控制主要包括电流环、速
的响应性能,稳定的范围越大,伺服特性就越好。而速
度环和位置环三个环路。控制框图见图2。
度环 比例增益是高频增益、高频振荡,就要下调
电流实测值 PK2V。低频振动,也可提高PK2V来加以改善。速度
指令 移动指令 速度指令 电流控制
环不完全积分增益对伺服的稳定性没有影响,只对单
黥 篓 鋈勰} 黼 脉冲进给和过冲有影响。PK1V和PK2V的调整通过
l位置实测值 l速度实澜值 调整负载惯量比P2021来完成。负载惯量比是速度环
电动机串行
脉冲编码器 里最重要的参数,它决定着速度环的增益大小,要仔细
图2 伺服驱动控制框图 调整。
电流滤波器 1—4主要是对速度环控制器频域响
2.1 电流环控制
应中的波峰进行调节,抑制振动,使伺服平稳运行。特
电流环的调整主要是对电流滤波器的
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