数控机床伺服系统摩擦效应对响应性影响.pdf

· 设计与研究 · 组合机床与自动化Jj~-r技术 文章编号 ：1001—2265(2010)01—0032—03 数控机床伺服系统的摩擦效应对响应性的影响 罗力渊，王启祥，廖洪鹏 ，阎勤劳 (广东交通职业技术学院，广州 510800) 摘要：为了在摩擦条件下获得数控机床伺服 系统的动态性能指标 ，文章通过建立伺服 系统的摩擦模型建 立了数控机床伺服 系统动态性能的仿真模型，分析 了伺服 系统动态特性，利用伺服 系统的 Bode图和阶 跃响应函数求出伺服 系统的各项性能指标 ，具有很好的动态响应特性 ，可迅速地为数控机床伺服 系统的 调试提供 可靠的数据 。 关键词：伺服 ；摩擦；响应；性能 中图分类号：TG65；TP18 文献标识码：A TheInfluencingon NC MachineServoSystem ResponsivenessbyFrictionEffect LUOLi—yuan，WANGQi—xiang，LIAOHong—peng，YANQin—lao (GuangdongCommunicationPolytechnic，Guangzhou510800，China) Abstract：InordertoreceivethemovingperformanceofNC machineservo system with frictioncondition， thedynamicproperry ofitwasestablishedby buildnigofservosystem，theexternalcharacteristicwasana- lyzed，theallperformancenidexofNC system dynamicsweredeterminedby usingoftheBode-diagrma and stepresponsefunction．Ithaveaall-rightdynamicresponsecharacteristicanditcanprovidethereliabledata rapidlytodebuggingofNC servosystem． Keywords：friction；model；simulation；debugging 0 引言 于提高工作台的定位和跟踪精度，具有重要的意义。 1 伺服工作台的模型 在对数控伺服系统的调试过程 中，由于无法得到数 控机床伺服系统在线带负载时的动态性能指标 ，不能对 工作台的运动系统如图 1所示 。 系统进行动态性能分析 ，仅凭经验 由人工进行 ，调试工 廿 1，h 作相当困难 ，一般只能凭感觉调”到机床运动部件 “能 9 』 动即可”为止 ，这种调试很难使系统达到理想状态 。 — 所 应对数控床的伺服工作台 进行研究 ，建立数控 _l一J／＼ } 机床伺服系统动态性能 的仿真模型 ，实现对整个系 统的动态性能仿真，从而可迅速地为数控机床伺服 系 图 1 工作 台运 动 系统 统的调试 提供可靠依据 。 永久磁铁的去磁作