MECHATROLINK-Ⅲ总线型机床模拟器设计和实现.pdf

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2013年 8月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Aug．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)08—0016—03 MECHATROLINK—III总线型机床模拟器的设计与实现 盛燎原 一，何 方 ， (1．中国科学院研 究生院，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所 ，沈阳 l10168；3．沈 阳高精数控技术有限公司，沈阳 110168) 摘要 ：目前 MECHATROLINK．III总线型数控 系统各控制功能和运行状 态的验证测试 多采 用伺服模拟 器加开关量手动输入输 出的方式，这种方式只能得到少数几个状态而且不能反应出机床 电气运行特 性。针对现有测试技术 的缺 点文 中提 出一种 总线 型机床 的模拟测试方法。在分析 MECHA— TROLINK—III协议和机床模拟器需求的基础上 ，设计机床模拟器硬件 ，并进行相 关软件 的开发，为数 控系统提供一个闭环的测试平 台。在实际应用 中该机床模拟器能够完成伺服 系统的模拟和机床 电 气 系统 的模 拟 。 关键词 ：机床模拟 器 ；MECHATROLINK．III总线 ；伺服 系统 ；电气系统 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Design andImplem entationofM ECHATROLINK-IIIBusM achineToolSimulator SHENG Liao．yuan 一，HE Fang ， (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofScience，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110168，China；3．ShenyangGoldingNC Tech．Co。Ltd，Shenyang110168，China) Abstract：Currentlythecontrolfunctionsandtherunning statusofMECHATROLINK—IIICNC system usestheservosimulatorandtheswitch quantity manualinput／outputwaytoverification，butthisway can onlygetafew stateandcan notreflectthecharacteristicsofmachineelectrica1．Fortheshortcomings oftheexisting testing technology，thispaperproposed themethodofmachine toolsimulator．Basedon theanalysisofMECHATROLINK-IIIcharacteristicsanddemandsofmachinetoolsimulator，designthe machinetoolsimulatorhardwareandsoftware，toprovideaclosed—looptestplatform fortheCNC sys— tern ．In theactualapplication ofthismachine simulatorcan complete servo system simulation and ma— chine electricalsystem simulation． Keywords：machinetoolsimulator；MECHATROLINK—IIIbus；servo system ；electricalsystem 出了机床模拟器的方法。 0 引言