HPC600数控系统在油压机控制系统中应用.pdf

文章编 号 ：1672—0121(2012)o5—0051-03 HPC600数控 系统在油压机控制 系统 中的应用 乔 礼惠 。方 四喜 (1．扬力集 团 江苏 国力锻压机床有 限公司 ，江苏 扬州 225009； 2．南京埃斯顿 自动化股份有 限公 司，江苏 南京 211106) 摘要 ：详细 阐述 了一种采用独特控制技术 的数控 系统 ，大 幅提高 了原有 PLC控制方式的响应速度 ，使控 制精度更高，机床运行更平稳 。特别是采用 了工艺方式 的模块化设计 ，不但满足 了油压机复杂多变 的工艺用 途 的应用 ，而且对油压机 数控化 的普及推广创造 了条件 。 关键词 ：机械制造 自动化 ；油压机 ；数控系统 ；HPC600 中 图分类 号 ：TG315．4+6 文献标 识码 ：B 1 引言 油缸 即开始完成一个完整 的工作循环 。 伴 随科技 的 日益发展 ，油压机 电气控制 系统 的 工件 的加工 方式 分为 定程 和定压 两种 。定程 方 自动化程度也越来越高，从最初 的采用几十个继 电 式下 ，数控系统根据下死点的位置来结束工进过程 ， 器控制 ，发展到现在 的 PLC控制 。为 了应对 日益激 转入 卸压 、回程状态 。定压方式下 ，数控 系统根据压 烈 的国内、国际竞争 ，我公司与南京埃斯顿 自动化股 力开关 的状态来结束工件过程 ，转入保压延时 ，延时 份有 限公司合作开发 了一种专 门应用于油压机 的数 时 间结束后转入 卸压 、回程状态 。 控系统 ，通过与其他 电器元件 的有效组合 ，实现x-J油 顶 出缸 的动作方式分为拉伸 、顶 出和不顶 出三 压机动作 的控制要求 。 种 。拉 伸方 式下 ，顶 出缸 先顶 出到上 限位 ，在启动 压 本数控 系统与传 统 的 PLC控制系统相 比，具有 制操作后 ，顶 出缸在主油缸 的作用下受压迫退 回；顶 如下优 点 ：①软件 的中断循环 只需 2ms，可 以实现快 出方式 下 ，顶 出缸先缩 回到顶 出缸 下 限位 ，再启动 压 速实时控制 ；② 内置 的模拟量运算功能齐全 ，编程简 制操作 ，加工循环完成后 ，主油缸返 回上死 点后 ，顶 单 ；③ 实现成本较低 ，可形成批量化生产 ；④ 与 PLC 出缸 自动顶 出到上 限位顶 出工件 ，待顶 出延 时时间 系统相 比，体积较小 ，功耗较低 。 到达后 自动退 回到下 限位 。不顶 出方式下 ，顶 出缸始 终保持不动 。 2 加 m 212艺 2．1 油压 机 的部件 3 系统概 述 油压机一般有一个或 多个主油缸用于实现滑块 HPC600油压机控制系统基于 DSP技术构建 ，包 的主运动 ，有 时配置有 多个辅助油缸用于滑块 回程 、 括人机交互子系统和实时控制子系统 ，分别处理系统 顶 出缸等辅助动作 的控制 。复杂油压机还包含很 多 的显示部分和控制部分 。人机交互子系统和实时控制 辅助油缸 ，如 ：液压打料缸 、缓 冲缸 、U型升 降导轨 、 子系统通过双端 口内存 DPRAM技 术实 时通 讯 。 提升夹紧缸 、液压安全栓等等 。 系 统框 图如 图 1所示 。 主油缸根据其控制机理可分为开关量 阀控制和 该控制系统 的硬件部分包括外 围接 口电路 、信 比例伺服 阀控制两种 。 t t u．c5t．L,l=r、 —了—寸刖 ／ ＼ —巳 I 、姒 丁 叶刚 LJJ 。 ‘ 2．2 部件 的工作方式