I／O Link轴在数控转塔冲床上应用.pdf

表2 电动机主要设定参数 明故障。 序号 设定内容 参数号 设定值 1 电动机型号 l25 297 2 CMR 32 2 3 每转一转的脉冲数分子 105 9 4 每转一转的脉冲数分母 106 2Ooo 5 移动方 向 31 1ll 6 电机编码器类型 11#7 1 7 旋转轴 001革}1 l 8 速度 40 3ooO0 9 转盘分度工位数 60 30 5 梯形图编制 地址分配完成后 ，功能指令地址将生效，把 Y51．5 置0使用外围设备控制接 口，可以使用表4内所列地 址进行 PMC的编写。 图5转塔控制流程图 表 3 主要用到 PMC地址 0iPD系统上的报警信号处理方式与0iPC系统的 功能说明 地址 相同，当 I／OLink轴驱动报警后，报警信号输出到 报警输 出信号 X52．6 X52．6地址，触发报警，PLC程序如图6所示 。当驱动 到位检测信号 X50．3 出现报警 以后，CNC显示屏首页不能看到更详细的信 进给轴正方向 Y5O．4 息，必须进入到 P．MATE管理器画面才可以看到报警 进给州负方向 Y50．5 号，也可以从驱动器的LED显示窗口判断故障。 外部复位信号 Y51．0 伺服断开 Y51．2 单独轴锁住 Y51．3 回零点结束 Y52．O 轴移动信号 Y57．2 到位检测信号 Y50．3 参考点建立信号 Y51．2 自动运转启动 Y5O．7 转盘各工位的分度定位使用Y53一Y56定位点地 址进行判断，控制各分度的位置。整个转塔控制的流 程按照图5所示进行编写。在 自动模式下，程序运行 图6转塔控制流程图 中执行T代码 ，系统通过 PMC对功能代码进行设置 ， 6 安装调试 拔下T销(转盘定位销)，同时将指令数据进行赋值， 然后，通过接通／切断接 口区的 自动运行启动信号 机床出厂首次通电后，因机床各轴均使用的是绝 (sT)，启动指令命令。指令动作结束后 ，发出完成信 对式编码器，需要重新给 、y1、 、C1、c2、z轴设定 号到PMC，插入 T销，动作完成。但是手动方式下除 参考点，RAM轴无需设定参考点。 轴的回参需要进 外，通过 +T、一T启动指令，使用FANUC系统的程序 入P．MATE管理器画面：“SYSTEM”一 “+”一 “+”一 检索功能进行处理。如果动作没有正常的执行，通过 “+”一“P．MATE管理器”一“参数”，可以看到 11号 PMC处理之后，会发出报警，通过编写各种报警 以查 参数加，设定参考点之前设为0，手动转动 T轴到参考 zul0筹牛帚朋 · 第一届FANUCCNC征文大赛获奖文章选登 · 速度积分控制信号在 Cs轮廓控制中的应用 黄玉华 杨 帆