大学物理振动学基础4.ppt

令 阻尼振动 不再振动，较快回到平衡位置 不再振动 缓慢的回到平衡位置 动力学方程： 阻尼振动的研究方式 用牛顿定律得到描述该质 点运动的动力学微分方程 解这个常微分方程 得到运动方程 振动的频谱分析 系统受力：回复力 -kx；阻尼力 周期性驱动力 f =Focosp t 动力学方程： 受迫振动 令 第一项表示的是减幅振动。经过一段时间后,这一分振动就减弱到可以忽略不计了。而第二项表示的是受迫振动达到稳定状态时的等幅振动。因此,稳态解为 x =Acos(p t+? ) 受迫振动 位移共振 当系统固有频率，阻尼力大小，策动力幅 值保持不变时，仅改变策动力的频率 x =Acos(p t+? ) 速度共振 当系统固有频率，阻尼力大小，策动力幅 值保持不变时，仅改变策动力的频率 x =Acos(p t+? ) 现实中有很多现象具有周期性，当我们研究这些现象的周期性的规律时，可否从本章中得到借鉴和启示呢？ 总结，如何研究周期性的现象 频谱分析 前提是x(t)已知 工具傅里叶变换 动力学方法 当x(t)未知时 工具是各领域的动力学部分的基本原理+解微分方程 x(t)已知 振动学小结 简谐振动的 运动方程 旋转矢 量图法 简谐振动的 动力学方程 简谐振动 的能量 证明一个振动 是简谐振动 简谐振动 的合成 频谱分析 阻尼振动、受迫振动、共振 研究周期性现象 的动力学方法 同方向同频率 简谐振动合成 在振幅已知时，知 道了位置和速度方 向就知道了相位 面对复杂问题， 研究它的特殊 情况 第5章 波动学基础 机械振动在弹性介质中的传播称为机械波 各种类型的波尽管有其特殊性，但在形式上它们具有许多共同的特征和规律。都有类似的波动方程 振动在空间的传播过程叫做波动 波源处质点的振动通过弹性介质中的弹性力，将振动传播开去，从而形成机械波。 产生条件: 波源 弹性 媒质 第一节 波动的基本概念 一 机械波的产生条件 (1) 质元并未“随波逐流” 波的传播不是媒质质元的传播--波是振动状态的传播，是相位的传播 (3) 某时刻某质元的振动状态将在“下游”某处的质点上出现 (2)沿波的传播方向,各质元的相位依次落后 总之,波动是振动状态的传播，是能量的传播，而不是质点的传播。 二 机械波的传播特点 三 横波和纵波 横波—振动方向与传播方向垂直 横波和纵波 纵波：振动方向与传播方向相同 任一波,例如，水波、地表波，都能分解为 横波与纵波来进行研究。 不同点1，外形上 横波表现为凸起的波峰和凹下的波谷 纵波外形特征是具有稀疏和稠密的区域 不同点2，传播媒质上 横波和纵波的不同点 横波只能在固体中传播，纵波可以在固体， 液体，气体中传播。 相同点：1在传播过程中，质点都在平衡位置 附近振动，质点本身不随波前进。 相同点：2在传播过程中，两者均可用相位 来描述其振动状态，所以振动的传播也可以 用相位的传播来说明。 横波和纵波的相同点 按传播能量的维数来分：一维波，二维波 三维波， 按波前形状来分：平面波，球面波，柱面波 其它波的分类方法 四 波线、波面 波线：代表波的传播方向的直线称为波线 波面（或同相面） 某时刻介质内振动相位相同的点组成的面称为波面。 波前(或波阵面)—某时刻处在最前面的波面。 波面 波线 球面波 平面波 波 线 波面 在各向同性均匀介质中，波线与波阵面垂直 五 周期、波长、波速 波的频率? : 即单位时间内媒质中某点完成全振动的次数. 周期T：媒质中各点完成一次全振动所需要的时间 波长? : 同一波线上 两相邻同相点间的距离 波速u : 单位时间波所传过的距离 波速u又称相速度(相位传播速度) 波速 同一性质的振动在某一媒质中传播，波速 只与媒质的性质有关，与振源无关 波的群速度 这种波仅是理想的情况 任何形式的波动都可看成是由无限多个不同频率、 不同振幅的单色简谐波叠加而成的 任何介质通常都具有色散的特征 各频率的单色平面波各以不同的相速传播，所以由它们叠加而成的波在传播过程中将不断改变其形状，在这种情况下，关于波的传播速度问题就变得比较复杂了 * 一劲度系数为k的轻弹簧，一端固定在墙上，另一端连结一质量为m1的物体，放在光滑的水平面上。将一质量为m2的物体跨过一质量为M，半径为R的定滑轮与m1相连，求其系统的振动圆频率。 解法一：以弹簧的固有长度的端点为坐标 原点，向右为正建立坐标。 由牛顿第二定律 O m1 m2 m2g/k R M k m1 kS T1 T1 T2 T2 m2g R M s 解上面的方程组得 O m1 m2 m2g/k R M k 常数 一 同方向同频率的简谐振动的合成 1.分振动 : x1=A1cos