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1)相位差 讨论 * 教学基本要求 一 掌握描述简谐运动的各个物理量(特别是相位)的物理意义及各量间的关系. 二 掌握描述简谐运动的旋转矢量法,并会用于简谐运动规律的讨论和分析. 三 掌握简谐运动的基本特征,能建立一维简谐运动的微分方程,能根据给定的初始条件写出一维简谐运动的运动方程,并理解其物理意义. 四 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律,了解拍的特点. 五 了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律. 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动. 周期和非周期振动 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 引 言 简谐振动 最简单、最基本的振动. 谐振子 作简谐振动的物体. 简谐振动 复杂振动 合成 分解 1 弹簧振子 §4-1 简谐振动 一 简谐振动的特征方程 平衡位置 令 积分常数,根据初始条件确定 2 单摆 令 转动正向 时 图 图 图 取 二 谐振动的速度和加速度 简谐运动的描述和特征 4)加速度与位移成正比而方向相反 2)简谐运动的动力学描述 3)简谐运动的运动学描述 弹簧振子 单摆 1)物体受线性回复力作用 平衡位置 复摆 1 振幅 2 周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 三 描述简谐振动的物理量(三要素) 1) 存在一一对应的关系; 3 相位 (位相,周相) 物理意义:可据以描述物体在任一时刻的运动状态 月相: 新月, 娥眉月, 上弦月, 满月, 下弦月, 残月等 娥眉月 上弦月 下弦月 满月 四 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 例4-1 一轻弹簧,下挂质量为10g 的重物时,伸长4.9cm.用它和质量80g小球构成弹簧振子.将小球由平衡位置向下拉1.0cm 后,给向上初速度v=5.0cm/s.求振动周期及振动表达式. 解: 取向下为x轴正向. 振动方程为 x=0.0141cos(5t+ π/4) (SI) 例4-2 如图所示,一边长为L的立方体木块浮于静水中,浸入水中部分的高度为b。今用手将木块压下去,放手让其开始运动。若忽略水对木块的黏性阻力,并且水面开阔,不因木块运动而使水面高度变化,证明木块作谐振动。 b X mg 证明: 以水面为原点建立坐标OX x 线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 (振幅的动力学意义) §4-2 谐振动的能量 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 例4-3 质量为 的物体,以振幅 作简谐运动,其最大加速度为 ,求: (1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等? 解 (1) (2) (3) (4) 解:设棒长为2R, 质量为m,在棒扭动时, 其质心沿 上下运动。因扭动角度 很小,可近似认为细棒在水平面内转动。扭动角度为 时, 细棒在水平面内转动角度为q, 例4-4 一匀质细杆AB的两端, 用长度都为l 且不计质量的细绳悬挂起来, 当棒以微小角度绕中心轴 扭动时,求证其运动周期为: 。 思考:如何利用转动定律求解? 例4-5 劲度系数为k、原长为l、质量为m的均匀弹簧,一端固定,另一端系一质量为M 的物体,在光滑水平面内作直线运动。求解其运动。 解:平衡时O 点为坐标原点。物体运动到x 处时,弹簧固定端位移为零,位于M 一端位移为x。当物体 于x 处时,弹簧元 ds 的质量 , 位移为 速度为 当 时 §4-3 谐振动的旋转矢量投影表示法 时 以 为 原点的旋转矢量 在 轴上的投影点的运动为简谐运动. 以 为 原点的旋转矢量 在 轴上的投影点的运动为简谐运动. (旋转矢量旋转一周所需的时间) 用旋转矢量图画简谐运动的 图 讨论 相位差:表示两个相位之差 . 1)对同一简谐运动,
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