可编程定时计数器与串行通信教学课件PPT.ppt

* 第七章 可编程定时/计数器与串行通信 §7.1可编程定时器/计数器8253 一、概述 1、计数器与定时器 通常按计数的实现方法可将计数器操作分为：增量计数器和减量计数器两种。增量计数器是指当计数脉冲到来后，计数的计数值加“1”；减量计数器反之。增量计数器常用于对事件的累计，而减量计数常用于限量计数。增量计数关心的是当前计数的量，减量计数关心的是计数终到的时刻。 在微机系统或微机应用系统，特别是控制系统中，经常有计数和计时的要求。从原理上讲计数器和计时器（定时器）都是对脉冲进行计数，如果，计数脉冲的频率（周期）的确定的就可以通过对脉冲计数达到计时（定时）的目的。例如自行车上里程表就是对圈数计数然后换算为公里，电话通话时间计时等。这些应用在计算机中的处理方法不外乎两种：软件方法和硬件方法。 软件定时 就是根据所需要的时间常数来设计一个延迟子程序，这样作的优点是节省硬件，但耗费CPU的资源较多，降低了CPU效率，且编写软件略显麻烦，通常延迟时间较小且重复次数有限的情况下，使用该方法。 硬件定时 采用电子器件构成定时或延时电路，例如单稳电路。电路触发后延时时间的长短由电路中的定时元件的RC值（RC时间常数）所决定，这种定时方法的缺点是，要改变定时间隔必须改变电路元件，不灵活。 可编程硬件定时 采用可编程的计数/定时芯片完成。定时值及其可调整范围，都可以通过软件编程确定和改变，功能灵活使用方便。（软硬件结合） Intel 8253就是这种可编程计数器/定时器集成芯片。 二、 8253的工作原理 计数器/定时器的功能:?? 对外部事件发生次数进行计数。 产生计算机系统需要的定时信号。 计数和计时本质上是相同的，它们都是对一个输入脉冲进行计数。计数器的输入信号可以是随机信号，定时器的输入信号要求具有固定周期。如果输入脉冲的频率一定，那么记录脉冲的个数与所需的时间是一一对应的关系。例如输入脉冲频率为2MHz，那么计数2×106 ?计时1秒。 因此，使用同一个芯片，既可以用来计数，又可以用来定时。计数器/定时器8253可以通过编程，从6种工作方式中选择一种工作方式。 三、8253A的内部结构和引脚信号 每个8253A有3个独立的计数/定时器，分别为0#、1#和2#。每个计数/定时器是相同的。CLKi为脉冲输入端、OUTi为输出端、GATEi为门控制端。 D7~D0：数据信号，双向。 RD：读控制信号，输入，低有效。 WR：写控制信号，输入，低有效。 CS：片选信号，输入，低有效。 A1、A0：是片内地址选择信号 VCC：电源+5V GND：地。 四、计数器/定时器的组成 控制字寄存器——决定工作模式（8位） 状态寄存器——反应工作状态 初值寄存器——计数的初值（16位） 计数输出寄存器——CPU从中读当前计数值（16位）。 计数器——执行计数操作，CPU不能访问。（16位） 首先，CPU把控制字写入控制寄存器，计数初始值写入初值寄存器。 计数从初值开始，每当CLK信号出现一次，计数值减1；当计数值减到0，从OUT端输出规定的信号。 CLK信号出现时,计数器是否减1,由门控信号GATE控制。 8253作为定时器使用时，其定时时间计算公式为： 例：在某系统中，8253的CLK上的计数脉冲频率为0.5MHz，8253计数器的初值是n=500，0.5MHz的时钟脉冲周期为T=2μs，则： 定时时间= 2μs ×500=1ms。 注意：8253 外部输入引脚CLKi上的时钟脉冲频率不能大于2MHz。 五、控制字和工作方式 在对8253进行编程时，由CPU向它写控制字，来选定计数器通道，并规定所选计数器的工作方式。控制字格式： 1. 方式0：计数结束中断方式（低电平输出） 该方式计数器只计数一遍。 写入控制字后OUT=0，初值写入初值寄存器后下一个CLK的下沿，初值写入减1计数器，若GATE=1，开始计数。 计数过程中，可由GATE=0时暂停计数，GATE=1时继续计数； 在计数过程中可改变计数值。若是8位数，写入新值后，计数器按新值重新开始计数。若是16位数，写入低8位后，计数器停止，待高8位写入后，计数器按新值开始计数； 2. 方式1：硬件触发单稳态输出方式 写入控制字CW后OUT=1。初值N写入初值寄存器。GATE脉冲的上沿的下一个CLK的下沿，初值装入减1计数器，开始计数，同时OUT=0。 若计数值为N，则输出脉冲宽度为N*CLK； 计数到0，可由GATE再次触发，输出一个脉冲，不需重新赋值； 若计数过程中，门控信号再次触发，计数器在触发信号的下一个CLK重新开始计数，OUT保持低电平； 若计数过程中，CPU可改变计数值，但计数过程不受影响，再次触发