数控车床液压焕刀PLC程序说明.doc

RNC 500型数控车床液压换刀PLC程序说明 一、概述 （一）Monforts RNC 500型数控车床的整体结构 图1数控车床整体结构 说明：本数控车床采用GE FANUC 18i-TB数控系统，内置PMC-SB7控制。 （二）数控车床刀塔内部机械结构 图2数控车床刀塔内部机械结构 （三）数控车床液压电磁阀与液压泵 图3数控车床液压电磁阀与液压泵 说明：此处电磁换向阀包括，刀盘正反转控制、机床安全门开关控制和主轴卡爪夹紧、松开电磁换向阀，控制液压油路通断。 （四）数控车床刀塔液压油路与电气控制 1、数控车床刀塔液压油路图 图4、数控车床刀塔液压油路控制 2、数控车床刀塔旋转逻辑控制信号状态图 图5数控车床刀塔旋转逻辑信号状态图 二、PLC与NC的关系 (一）PLC和NC的数控系统有两大部分，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分NC和PLC的作用范围：?实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由NC来完成；?机床辅助设备的控制是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。PMC与数控系统及数控机床间的信息交换 PMC与机床以及NC之间的信息交换，对于PLC的功能发挥，是非常重要的。PMC与外部的信息交换(PMC） Y 由PMC向机床的输出信号(PMC(MT) F 由NC向PMC的输入信号(NC(PMC) G 由PMC向NC的输出信号(PMC(NC) R 内部继电器 D 保持型存储器的数据 C 计数器 K 保持型继电器 T 可变定时器 三、换刀动作 (一）手动换刀步骤 (二）自动换刀步骤 四、程序设计 （一）准备恒1信号 （二）主程序 1、刀号位置 说明：X14.0～X14.3为刀盘上安装的编码器信号地址，将它们的信号状态送到R21，R21就代表了刀盘当前所在的刀号位置。 2、逻辑旋转判断 说明：SUN32 COMPB是二进制数据比较指令，判断两个数据的大小。结果送到R9000，bit0=1:输入数据等于基准数据，即R9000.0=1。bit1=1：输入数据小于基准数据，即R9000.1=1。 说明：R440.0为旋转允许开始条件。 3、刀盘旋转方向逻辑和换刀方向保持判断 12 机床操作面板 机床主轴 机床刀塔 主轴夹紧与松开脚踏板板 机床对刀仪 机床防护门 编码器 刀盘 刀盘 编码器信号地址X14.0～X14.4 液压马达 液压马达电磁换向阀Y3，信号地址Y10.6 液压自动控制换向阀Y4 接近开关S8信号地址X13.2 电磁换向阀Y2，信号地址Y10.7 刀盘夹紧电磁换向阀Y1a,地址Y1.1 刀盘松开电磁换向阀Y1b,地址Y1.0 液压缸 数据格式为：二进制数 总刀数量为：12 当前位置 目标位置 剩余位置 错误时报警显示信号 刀盘到位检测信号X14.5 刀盘旋转控制换向电磁阀 地址Y10.7和Y10.6 液压泵 输入数据格式 输入数据 基准数据 停止供油条件信号 上升沿指令 延时指令 状态改变信号（包括工作方式改变、手动刀盘旋转等）