理论力学-8-质点动力学.ppt

动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 第一定律(惯性定律) 两类问题综合 已知部分力和部分运动，求另一部分的力和运动 、 ，。 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力F＝－eE作用。已知常数A,k，忽略质点的重力，试求质点的运动轨迹。 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 例 题 2 由 积分 解：对象：点电荷；受力：如图所示；运动：平面曲线； 方程：电荷的质点运动微分方程为 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 得运动方程 消去t, 得轨迹方程 这是第二类基本问题。 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 单摆由一无重量细长杆和固结在细长杆一端的重球组成。杆长为l，球质量为m。 试求： ?1.?单摆的运动微分方程； 2.?初始时小球的速度为u ，? = 0，分析摆的运动； 3 在运动已知的情形下求杆对球的约束力。 m m m m ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 例 题 3 解：1.? 单摆的运动微分方程 对象：小球 受力：如图 运动：圆周运动 方程：采用自然坐标形式的运动微分方程比较合适。 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 解：1.? 单摆的运动微分方程： ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 第一式描述了系统的运动，即单摆运动微分方程； 第二式给出了杆对球约束力的表达式。 分析小球的运动 （1）微幅摆动 运动特点：等时性 （周期与初始条件无关） 初始条件： 微分方程的通解 确定积分常数 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 （2）大幅摆动 大幅摆动不具有等时性 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 解：3.?在运动已知的情形下求杆对球的约束力 ： 现在是已知运动，要求力，属于第一类动力学问题。 根据已经得到的单摆运动微分方程 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 解：4.?讨论 ： 本例如果采用直角坐标形式建立运动微分方程，建立如图所示的直角坐标系 x y ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成θ＝60°角。如小球在水平面内作匀速圆周运动， 求：小球的速度v与绳的张力F。 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 例 题 4 这是混合问题。 解得 解：对象：小球；受力：小球的受重力及绳子的拉力如图所示；运动：圆周运动；方程：采用自然法求解，其运动微分方程为 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 质点与圆柱面间的动滑动摩擦因数为 f，圆柱半径为 r 为1m。（1）建立质点的运动微分方程；（2）分析其运动。 o 解：对象：质点；受力：如图； 运动：圆周运动；方程：质点运动微分方程为 由（2）式解得： 代入（1）式得： 当： 同理，当： ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 例 题 5 数值方法给出质点位置、速度和切向加速度随时间的变化规律 o t(s) ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 y x o v mg 思考题1：给出垂直上抛物体上升时的运动微分方程。 （设空气阻力的大小与速度的平方成正比） y x o v mg E: 未给出正确答案 ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 M mg A B 思考题2：质点M用两根等长的绳索吊起，绳索与铅垂线的夹角为? 。若剪断绳索BM后的瞬时，绳索AM的拉力与未剪断绳索BM时相比，是增大了还是减小了？ ? ＝？时绳索AM的拉力不变。 F ? n a 剪断前： 剪断瞬时： ? 8.2 质点动力学的两类基本问题 本章作业 P167－169：8－1，8－5 Nanjing University of Technology 理论力学课堂教学软件（8） 理论力学 第三篇 动力学 动力学 质点动力学 动量定理及其应用 动能定理及其应用 动量矩定理及其应用 第三篇 动力学 达朗贝尔原理 舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞 第三篇 动力学 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 已知推力和跑道可能长度，则需要多大的初速度和一定的时间间隔后才能达到飞离甲板时的速度。 第三篇 动力学 爆破时烟囱怎样倒塌 第三篇 动力学 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了变化。如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。 F v1 v2 第三篇 动力学 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 第三篇 动力学 高速列车的振动问题 第三篇 动力学 航空航天器 的姿态控