第6章：串行总线技术.ppt

6.4 I2C总线 I2C简介 4. 单片机软件设计 (1) 设置通信方式和波特率。 MOV SCON,#50H ;初始化串口设为方式1 MOV TMOD,#20H ;利用定时器1为波特率发生器并设为模式2 MOV PCON,#XXH ;设置SMOD值 MOV TH1,#XXH ;设置定时器初始值 SETB TR1 ;启动定时器1 (2) 单片机通信协议处理程序设计。 单片机等待接收PC机发来的信号帧并按通信协议作出相应响应。 (2) 单片机通信协议处理程序设计。 单片机等待接收PC机发来的信号帧并按通信协议作出相应响应。例如： 6.3.1 SPI总线简介 通信结构如图： 通信中有一个主机(Master)，多个从机(Slave)。 SPI总线是一种三线同步总线： 1、MISO(Data line)：Master Input Slave Output 6.3.1 SPI总线简介 通信结构如图： 通信中有一个主机(Master)，多个从机(Slave)。 SPI总线是一种三线同步总线： 1、MISO(Data line)：Master Input Slave Output 2、MOSI(Data line)：Master Output Slave Input 6.3.1 SPI总线简介 通信结构如图： 通信中有一个主机(Master)，多个从机(Slave)。 SPI总线是一种三线同步总线： 1、MISO(Data line)：Master Input Slave Output 2、MOSI(Data line)：Master Output Slave Input 3、SCK (Clock line)：Master Output Slave Input 》主机在SCK的上升沿，从MO线输出数据； 》从机在SCK的下降沿，从SI线采样（输入）数据； SCK/SCK MOSI 》从机在SCK的上升沿，从SO线输出数据； 》主机在SCK的下降沿，从MI线采样（输入）数据； 》主机在SCK的上升沿，从MO线输出数据； 》从机在SCK的下降沿，从SI线采样（输入）数据； SCK/SCK MISO SCK/SCK MOSI I2C总线用于IC器件之间的通信，它由两根线构成： 1、SDA（串行数据线） 2、SCL（串行时钟线） I2C总线接口均为开漏或开集电极输出，因此需要为总线增加上拉电阻Rp。 I2C总线时序 在数据传送过程中，必须确认数据传送的开始和结束，这通过起始和结束信号识别。 起始信号 结束信号 SDA SCL S P I2C总线时序 I2C总线数据传送时，每传送一个字节数据后接收方都必须有应答信号（A=0）。主控器接收数据时，如果要结束通信时，将在停止位之前发送非应答信号（ =1） 》应答：发送器每发送完一个字节，将数据线SDA拉高，由主控制器产生第9个脉冲，接收器将SDA拉低，以此作为接收器对发送器的应答。发送器在第9个脉冲探测SDA为低，表明接收器已成功接收到发送器发送的一个字节，可以继续进行后面的通信。 8 D7 9 1 D0 SDA . ……… SCL ………… 》规定每次发送到SDA上的数据必须是一个字节，每次发送的字节数量不限。 》每发送一个字节后，收方必须回一个应答。 》如果从器件接收一字节后需要时间对当前数进行处理，从器件将保持SCL为低电平。从器件释放时钟线SCL后，主器件才可以继续发数据。（此步可有可无） 8 D7 9 1 D0 SDA . ……… SCL ………… S 从器件地址 R/W … 第一字节 发送起始信号后传送的第一字节数据具有特别的意义，其中前七位为从机地址，最后一位为读写方向位（0表示写，1表示读）。 P1.0 P1.1 SDA SCL 主方发送(设P1.0， P1.1原输出为1) SDA bit P1.0 SCL bit P1.1 CLR SDA NOP C