讲义07--电控悬架的结构、原理.pptVIP

电控悬架的结构、原理 教学目标 掌握电控悬架的基本组成、工作原理 掌握电控悬架故障码的读取、清除和检修 一、功用 1. 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。 普通悬架基础上的电子控制系统。 2. 功用 在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。 传统悬架的缺陷 二、分类 1. 主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。 按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。 典型汽车电子控制悬架系统 一、半主动悬架系统 丰田凌志LS400轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。 二、主动悬架系统 三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架（A-ECS） 电子控制悬架系统的种类 1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构 和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式 油气悬架：　　油气弹簧以气体作为弹性介质，而用油液作为传力介质，一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩空气室中的空气实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔实现变阻尼特性。 三、组成 电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。 传感器的结构与工作原理 1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理 2．加速度传感器 ⑴差动变压器式加速度传感器 ⑵球位移式加速度传感器 3．车身高度传感器 ⑴片簧开关式高度传感器 ⑵霍尔集成电路式高度传感器 ⑶光电式高度传感器 4．节气门位置传感器 5．车速传感器 6．模式选择开关 三、电子控制单元四、执行机构的结构与工作原理 （一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器 （二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸 （三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构 基本原理： 通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。 2. 可调阻尼减振器 结构 原理 一、电控悬架的控制功能 1. 车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 2. 车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 3. 车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 二、电控悬架的组成、结构和原理 1. 组成 2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器 2) 光电式方向盘转角传感器 3. 空气悬架刚度和阻尼的调节控制 1) 空气悬架的结构 2) 刚度调节原理 图为可调减振器阻尼调节原