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执行器 了解执行器的种类、特点及正反作用方式 掌握气动执行机构的结构及工作原理 理解电动执行机构的组成及各部分作用 了解控制阀的结构及特点 理解控制阀的流量系数、可调比和流量特性的概念 了解阀门定位器的作用及使用场合 掌握控制阀的选用原则 4.1 概述： 气动薄膜控制阀 外形 阀芯的正装与反装形成气开、气关 反作用式气动薄膜控制阀 结构 原理 四种组合 一、控制阀的结构特点 直通 三通控制阀：合流；分流 角行程式阀芯 三、控制阀的可调比 四、控制阀的流量特性 4.4 阀门定位器 提高阀杆位置的线性度，克服阀杆的摩擦力，消除被控介 质压力变化与高压差对阀位的影响； 增加执行机构的动作速度，改善控制系统的动态特性； 可用20～100kPa的标准信号压力去操作40～200kPa的非标准 号压力的气动执行机构； 可实现分程控制，用一台控制仪表去操作两台控制阀 ； 可实现反作用动作； 可修正控制阀的流量特性； 可使活塞执行机构和长行程执行机构的两位式动作变为比例 式动作； 采用电/气阀门定位器后，可用4～20mADC电流信号去操作气 动执行机构，一台电/气阀门定位器具有电/气转换器和气动阀 门定位器的双重作用。 一、气动阀门定位器 二、电/气阀门定位器 二、电/气阀门定位器 4.5 执行器的选择 2、气开气关的选择原则 控制阀的流通形式不同 三通： 合流 分流 二、 控制阀的流量特性选择 4.6 气动薄膜控制阀性能测试 二、性能测试方法 4.7 执行器的安装与维护 执行器最好是正立垂直安装于水平管道上。 执行器应安装在靠近地面或楼板的地方，在其上、下方应留有足够的间隙。 选择执行器的安装位置时，应采取其前后有不小于10D（D为管道直径）的直管段。 二、 执行器的维护 阀体内壁 阀座 阀芯 膜片和“O”形密封 密封填料 电/气阀门定位器将来自控制器或其它单元的4～20mADC电流信号转换成气压信号去驱动执行机构。同时，从阀杆的位移取得反馈信号，构成具有阀位负反馈的闭环系统，因而不仅改善了执行器的静态特性，使输入电流与阀杆位移之间保持良好的线性关系；而且改善了气动执行器的动态特性，使阀杆的移动速度加快，减少了信号的传递滞后。 1喷嘴 2 挡板 3 杠杆 4 调零弹簧 5 永久磁钢 6、7 线圈 8 反馈弹簧 9 夹子 10 拉杆 11 固定螺钉 12 放大器 13 反馈轴 14反馈压板 15 调量程支点 16 反馈机体 执行器的选择应从四方面来考虑： 控制阀结构型式及材料的选择 控制阀口径的选择 控制阀气开、气关形式的选择 控制阀流量特性的选择 一、执行器结构形式选择 首先应根据生产工艺要求选择控制阀的结构型式，然后再选择执行机构的结构型式。控制阀结构形式的选择要根据控制介质的工艺条件，如压力、流量等和被控介质的流体特性等进行全面考虑。 电动执行器 气动执行器 1、执行机构的选择 依据：各种控制阀结构类型及特点 正作用 正作用 气关式 气开式 P入 P入 Q Q 3、控制阀的结构种类的选择 直通单座阀 单座角形阀 3、控制阀的结构种类的选择 直通双座阀 蝶阀 3、控制阀的结构种类的选择 执行机构的静态特性和动态特性 执行器结构形式选择 执行机构结构型式的选择一般要考虑下列因素： 执行机构的输出动作规律 执行机构的输出动作方式和行程 当采用气动仪表时，应选用气动执行机构。 执行器分气开式和气关式两种。一般根据生产上安全要求选择。如果供气系统发生故障时，控制阀处于全开位置造成的危害较小，则选用气关式，反之选用气开式。 执行器结构形式选择 根据各种执行机构的特点，一般按下列原则进行选择： 控制信号为连续模拟量时，选用比例式执行机构，而控制信号为断续（开/关）形式时，应选择积分式执行机构。 当系统中要求程序控制时，可选用能接受断续信号的电动执行机构。 对于具有爆炸危险或环境条件比较恶劣的场所，可选用气动执行机构。 控制阀的流量特性，在生产中常用的是直线、等百分比和快开三种。而快开特性主要用于两位式控制及程序控制中，因此，在考虑控制阀流量特性选择时通常是指如何合理选择直线和等百分比流量特性。 控制阀流量特性的选择目前较多采用经验法。 一般可以从下面的几个方面来考虑： 根据过程特性选择 根据配管情况选择 根据负荷变化情况选择 三、控制阀口径的确定 控制阀口径的选择需经以下几个步骤： 计算流量的确定 计算压差的确定 流通能力的计算 流通能力C 值的选用 控制阀开度验算 控制阀实际可调比的验算 控制阀