[机械电子]汽车刹车距离模型.pptVIP

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  • 2017-12-16 发布于浙江
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[机械电子]汽车刹车距离模型

汽车刹车距离模型 美国的某些司机培训课程中有这样的规则:在正常驾驶条件下车速每增加10英里/小时,后面与前面一辆车的距离应增加一个车身长度。又云,实现这个规则的一种简便方法是所谓“2秒规则”,即后车司机从前车经过某一标志开始默数2秒钟后到达同一标志,而不管车速如何。试判断“2秒规则”与上述规则是否一致?是否有更好的规则?并建立刹车距离的模型。 模型假设 * * 解:(1)计算车速10英里/小时2秒钟前进距离: 说明车速10英里/小时时两规则并不一致。 (2) 刹车距离模型 刹车距离由反应距离和制动距离组成。 反应距离指从司机决定刹车到制动开始起作用 汽车行驶的距离。 制动距离指制动器开始起作用到汽车完全停止行驶的距离。 3)刹车时使用最大制动力F,F作的功等于汽车 动能的改变,且F与车质量m成正比。 模型建立 由假设2) 则刹车距离与速度的模型为 表1 车速与刹车距离(第3列括号内为最大值) 4.3 439.68 464(506) 117.3 80 3.6 346.25 343(372) 102.7 70 3.0 263.82 248(268) 88.0 60 2.5 192.37 173(186) 73.3 50 2.1 131.92 116(124) 58.7 40 1.8 82.45 73.5(78) 44.0 30 1.5 43.98 42(44) 29.3 20 刹车时间 (秒) 计算刹车距离(英尺) 实际刹车距离(英尺) 车速 (英尺/秒) 车 速 (英里/小时) 则刹车距离与速度关系为: 表1中第4列为计算的刹车距离,第5列是采用最大刹车距 离时的刹车时间。 由(4)还可以得到刹车时间与车速关系: 图1 实际(*)与计算刹车距离(实线)比较 表2 修正后t 秒规则 3 0~10 4 2 1 t (秒) 0~10 0~10 0~10 车速(英里/小时) Matlab程序   (1)立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车,其车床主轴垂直于水平面,一个直径很大的圆形工作台,用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。   (2)卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性,并易于排除切屑。 按加工零件的基本类型分类   (1)卡盘式数控车床 这类车床没有尾座,适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制,卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。   (2)顶尖式数控车床 这类车床配有普通尾座或数控尾座,适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。 按刀架数量分类   (1)单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架,如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。   (2)双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布,也可以是相互垂直分布。 按功能分类   (1)经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床,成本较低,但自动化程度和功能都比较差,车削加工精度也不高,适用于要求不高的回转类零件的车削加工。   (2)普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床,数控系统功能强,自动化程度和加工精度也比较高,适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即X轴和Z轴。   (3)车削加工中心在普通数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高级的数控车床带有刀库,可控制X、Z和C三个坐标轴,联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种数控车床的加工功能大大增强,除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工, 其它分类方法   按数控系统的不同控制方式等指标,数控车床可以分很多种类,如直线控制数控车床,两主轴控制数控车床等;按特殊或专门工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。 编辑本段车床类型   按用途和结构的不同,车床主要分为卧式车床和落地车床、立式车床、    转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床及多刀车床和各种专门化车床,如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床。在所有车床中,以卧式车床应用最为广泛。卧式车床加工尺寸公差等级可达IT8~IT7,表面粗糙度Ra值可达1.6μm。近年来,计算机技术被广泛运用到机床制造业,随之出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品。 1.普通车床   加工对象广,主轴转速和进给量的调整范围大,能加工工件的内外表面

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