工程机械设计行星变速器设计教学课件ppt.ppt

盘式制动器 行星式动力换档变速箱优点： ①由于同时有几个齿轮传递动力，可以采用小模数齿轮； ②零件受力平衡，轴承、轴、壳体等受力较少，可以设计得尺寸小，结构紧凑； ③结构刚度大，齿轮接触良好，使用寿命长； ④由于换档主要使用制动器，使用固定油缸和固定密封，避免了大量的旋转油缸和旋转密封，操纵系统可靠性提高； ⑤由于制动器布置于变速箱的外周，尺寸大，容量大，而且控制方便； ⑥许多常用的行星传动形式效率较高。 行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转速也必然与前两个相等。 实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。 二、单排行星传动转矩分析 对双行星轮的行星排可用类似方法求得理论内力矩关系式为： 2、行星排的实际内力矩关系 仅考虑齿轮啮合传动的摩擦损失，等速运动时，行星排中太阳轮，齿圈，行星架对行星轮的作用力矩，分别用 表示。 由行星排三元件力矩之和等于零得 6.3 行星变速箱的传动分析 二、构件转速与档位传动比 　1、各旋转构件的转速（在不同的档位时） (1)列出n个转速方程(以单行星轮为例) (2)列出连接方程 (3)列出操纵方程 制动某一基本元件Z 用离合器连接Z和H两基本元件 2、档位传动比 档位传动比为输入件的转速与输出件转速之比值，由于所有方程式均为线性方程，故传动比： 式中 为变速器输入件的转速， 为变速器输出件的转速。 对于二自由度变速器，空档停车时，可用 =0作为操纵方程，求得每一旋转构件的转速。 手算时，为减少方程数，一般直接用旋转构件来列转速方程式，这样就可不用列连接方程式；在求档位传动比时，并非一定要解方程组，只要从方程组中一个或几个方程式中求出 的值即可。 3、二自由度行星变速器操纵件转速方程 对于任一二自由度行星变速器，若给定输入和输出件的转速 和 ，则可求得任一操纵件 的转速（j=1,2,…，m-2）。即 ， 和 存在一定的函数关系。 由功率平衡得 式中 ——作用在任一操纵件上的外力矩。即 由力矩平衡得 代入上式得 令传力比 可得操纵件的转速方程式： 当挂空档时， 为无穷大，上式化简为： 挂“K”档时空转离合器主从片间的相对转速为： 当其中有一构件（令其为h构件）为输入件时， 则代入上两式后得： 当其中一构件为输入件，另一构件为输出件时，代入上两式后得： 上式为一元函数，在以 为横坐标， 为纵坐标的平面坐标系中，其图象是一条直线。 当 =1时， =1，（与i大小无关），所有直线过点（1，1）；当 =0时， =1/i，即直线过点（1/i，0）。可见各制动件转速线为交于（1，1）点的直线束。 当i制动时，变速器的传动比i=0，则1/i为无穷大，故输入件转速线为过（1，1）点和横坐标轴平行的直线；当o制动时，变速器的传动比为无穷大，则1/i=0，故输出件转速线为过（1，1）点和坐标原点的直线。 转速平面图――能直观反映在不同档位下，各构件转速及其相当转速的大小。 应用： ⑴　可得任一工况下各构件的转速。 过各（ ，0）点作与纵坐标轴平行的直线——各档工况线，某条工况线与各转速线的交点的纵坐标，就代表变速器挂上该档位时，各旋转构件的转速。“+”与ni转向相同，“－”与ni转向相反，数值大小表示转速的大小； ⑵　任两构件转速线与某工况线交点的纵坐标之差，表示挂上此档时，这两构件间的相对转速； ⑶　作出所有工况线，就能知道各构件和各行星轮在各工况下的转速，从而找出变速器转速最大的构件及其工况； ⑷　各转速线与纵坐标轴的交点的纵坐标，表示变速器挂空档时（输出件的转速为零），各制动件和各行星轮的转速。 ⑸　可提供闭锁离合器的最佳安装位置。 空转位置时――两构件相对转速　　 Mφ 要求满足：在同一行星排上的二构件；安装工艺性好。 结论： ⑴　在绘制构件转速线时，只要知道各档传动比就能把它作出，而不需要知道变速器的传动简图。这意味着对二自由度行星变速器来说，各构件的转速仅与传动比有关，而与变速器的传动简图（即连接方式）无关； ⑵　变速器的传动比不能近似等于1，因为实现传动比近似等于1的制动件，在其它工况下其转速会非常大，为设计所不容许；处理方法：①采用闭锁离合器i=1；②