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工程机械设计行星变速器设计教学课件ppt
盘式制动器 行星式动力换档变速箱优点: ①由于同时有几个齿轮传递动力,可以采用小模数齿轮; ②零件受力平衡,轴承、轴、壳体等受力较少,可以设计得尺寸小,结构紧凑; ③结构刚度大,齿轮接触良好,使用寿命长; ④由于换档主要使用制动器,使用固定油缸和固定密封,避免了大量的旋转油缸和旋转密封,操纵系统可靠性提高; ⑤由于制动器布置于变速箱的外周,尺寸大,容量大,而且控制方便; ⑥许多常用的行星传动形式效率较高。 行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等,第三件的转速也必然与前两个相等。 实际设计中,常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。 二、单排行星传动转矩分析 对双行星轮的行星排可用类似方法求得理论内力矩关系式为: 2、行星排的实际内力矩关系 仅考虑齿轮啮合传动的摩擦损失,等速运动时,行星排中太阳轮,齿圈,行星架对行星轮的作用力矩,分别用 表示。 由行星排三元件力矩之和等于零得 6.3 行星变速箱的传动分析 二、构件转速与档位传动比 1、各旋转构件的转速(在不同的档位时) (1)列出n个转速方程(以单行星轮为例) (2)列出连接方程 (3)列出操纵方程 制动某一基本元件Z 用离合器连接Z和H两基本元件 2、档位传动比 档位传动比为输入件的转速与输出件转速之比值,由于所有方程式均为线性方程,故传动比: 式中 为变速器输入件的转速, 为变速器输出件的转速。 对于二自由度变速器,空档停车时,可用 =0作为操纵方程,求得每一旋转构件的转速。 手算时,为减少方程数,一般直接用旋转构件来列转速方程式,这样就可不用列连接方程式;在求档位传动比时,并非一定要解方程组,只要从方程组中一个或几个方程式中求出 的值即可。 3、二自由度行星变速器操纵件转速方程 对于任一二自由度行星变速器,若给定输入和输出件的转速 和 ,则可求得任一操纵件 的转速(j=1,2,…,m-2)。即 , 和 存在一定的函数关系。 由功率平衡得 式中 ——作用在任一操纵件上的外力矩。即 由力矩平衡得 代入上式得 令传力比 可得操纵件的转速方程式: 当挂空档时, 为无穷大,上式化简为: 挂“K”档时空转离合器主从片间的相对转速为: 当其中有一构件(令其为h构件)为输入件时, 则代入上两式后得: 当其中一构件为输入件,另一构件为输出件时,代入上两式后得: 上式为一元函数,在以 为横坐标, 为纵坐标的平面坐标系中,其图象是一条直线。 当 =1时, =1,(与i大小无关),所有直线过点(1,1);当 =0时, =1/i,即直线过点(1/i,0)。可见各制动件转速线为交于(1,1)点的直线束。 当i制动时,变速器的传动比i=0,则1/i为无穷大,故输入件转速线为过(1,1)点和横坐标轴平行的直线;当o制动时,变速器的传动比为无穷大,则1/i=0,故输出件转速线为过(1,1)点和坐标原点的直线。 转速平面图――能直观反映在不同档位下,各构件转速及其相当转速的大小。 应用: ⑴ 可得任一工况下各构件的转速。 过各( ,0)点作与纵坐标轴平行的直线——各档工况线,某条工况线与各转速线的交点的纵坐标,就代表变速器挂上该档位时,各旋转构件的转速。“+”与ni转向相同,“-”与ni转向相反,数值大小表示转速的大小; ⑵ 任两构件转速线与某工况线交点的纵坐标之差,表示挂上此档时,这两构件间的相对转速; ⑶ 作出所有工况线,就能知道各构件和各行星轮在各工况下的转速,从而找出变速器转速最大的构件及其工况; ⑷ 各转速线与纵坐标轴的交点的纵坐标,表示变速器挂空档时(输出件的转速为零),各制动件和各行星轮的转速。 ⑸ 可提供闭锁离合器的最佳安装位置。 空转位置时――两构件相对转速 Mφ 要求满足:在同一行星排上的二构件;安装工艺性好。 结论: ⑴ 在绘制构件转速线时,只要知道各档传动比就能把它作出,而不需要知道变速器的传动简图。这意味着对二自由度行星变速器来说,各构件的转速仅与传动比有关,而与变速器的传动简图(即连接方式)无关; ⑵ 变速器的传动比不能近似等于1,因为实现传动比近似等于1的制动件,在其它工况下其转速会非常大,为设计所不容许;处理方法:①采用闭锁离合器i=1;②
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