能够利用PLC运输站的变频器的进行多段调速-日照职业技术学院-无锡.pptVIP

4、通信调速 S7–200系列PLC和M440变频器的通信调速可采用USS协议、ModiBus协议和自由口等方式对变频器进行调速控制。采用USS协议和ModiBus协议通信时，只要在PLC的PORT0口与PLC的RS–485通信口上连上通信电缆即可，如图5–16所示，将S7–200PLC的编程口的3和8号引脚与变频器的29和30接线端子相连即可。 二、使用变频器时，电动机的制动 使用MM440变频器时的制动方法有OFF1、OFF2、OFF3、复合制动、直流注入制动和外接电阻制动等方式。 运输站采用了外接电阻的制动方法，其连线如图5–15所示。 （1）根据变频器的功率和运输站的电动机的工况，选用合适的制动电阻，具体参考MM440变频器使用说明书。 （2）按照如图5–17将变频器与电动机连接在一起，注意制动电阻R上的开关触头要与接触器KM的线圈串联，这样当制动电阻过热时，制动电阻上的热敏电阻切断接触器KM的电源，从而切断变频器的供电电源起到保护作用。 （3）验证，当切断变频器电源或者按停止“按钮”时，电动机是否迅速停车。 三、使用变频器时，电动机的正反转 不使用变频器时，要控制电动机正反转要用两个接触器，而使用变频器后，就不需要这样做了。将运输站电动机的启动、正反转和制动均由PLC控制完成，SB1控制启动正转、SB2反转、SB3控制停止（制动，OFF3方式）。 （1）将PLC、变频器和电动机按照如图5–18连线。 （2）参考说明书，完成填写表5–11，并将表格中参数输入变频器。 * 学习情境5 模块化生产线加工站控制系统的制作与调试 无锡职业技术学院 机电教研室 向晓汉 2008年11月 完成本项目后，你应当能 1、叙述运输站的结构、功能； 2、叙述变频器的应用范围、优越性和工作原理； 3、懂得查询变频器相关的手册； 4、能够使用键盘对运输站的变频器的进行调速； 5、能够利用PLC运输站的变频器的进行多段调速； 6、能够利用PLC运输站的变频器的进行多段调速； 7、能够利用PLC运输站的变频器的进行模拟量； 8、能够利用PLC运输站的变频器的进行启、停和正反转控制； 9、能够利用PLC运输站的变频器的进制动控制； 10、会使用PLC常用的基本指令和功能指令，并最终完成运输 站的接线、程序编写和调试任务。 学习目标 下达工作任务 任务1 认识运输站和变频器 [读一读] 一、认识运输站 运输站比较简单，由一台带减速机的三相异步交流电动机拖动滚筒旋转，传送带在滚筒的摩擦力的作用下输送工件，运输站的两端各有一个光电开关，光电开关不仅能够检测到是否有工件，而且能够检测到工件的颜色，本机的传感器只能识别黑色和白色。 1–传送带 2– 三相异步电动机和滚筒 3–光电开关 图5–1 运输站简图 二、认识变频器 1、初始变频器 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器有着“现代工业维生素”之称，在节能方面的效果不容忽视。随着各界对变频器节能技术和应用等方面认识的逐渐加深，我国变频器市场变得异常活跃。 2、交－直－交变频调速的原理 以如图5–3说明交－直－交变频调速的原理，交－直－交变频调速就是变频器先将工频交流电整流成直流电，逆变器在微控制器（如DSP）的控制下，将直流电逆变成不同频率的交流电。目前市面上的变频器多是这种原理工作的。 [练一练] 1、把运输站的变频器按照图5–4接线，验证问题1。 任务2 运输站的控制系统的设计 一、模拟量I/O扩展模块 （1）模拟量I/O扩展模块的规格 模拟量I/O扩展模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出模块。部分模拟量模块的规格见表5–1。 （2）模拟量I/O扩展模块 的接线 S7–200系列的模拟量模块用于输入和输出电流或者电压信号。模拟量输出模块的接线如图5–5所示。 [练一练] 一、PLC的选型 PLC的选型参照项目2。 二、PLC的电源需求计算 参考项目2完成电源需求计算，见表5–2。 三、PLC的I/O分配 根据控制逻辑，对PLC进行I/O分配，见表5–3。 四、在I/O分配的基础上，画出搬运站的接线图 搬运站的接线如图5–6所示。 任务3 编写运输站的程序 一、相关指令 1、指针 间接寻址间接寻址是指用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其它存储区的地址。只能用V存储器、L存储器或者累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）作为指针。要建立一个指针，必须以双字的形式，将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中。指针也可以为子程序传递参数。 2、算术运算指令 S7–200算术运算包括加、减、乘、除运算，加1/减1运算等。 （1）算术运算指令