计算智慧理论与应用补充讲义.PDFVIP

計算智慧理論與應用補充講義 簡易的模糊推理機制的設計與應用 Author: Tsung-Ying Sun Date: 2012, 10, 2 Department of Electrical Engineering, National Dong Hwa University 1.簡易 Fuzzy 推理機制的實踐 Fuzzy 推理機制是Fuzzy 系統的主要運算核心，Fuzzy 推理機制的演算方式是固定的， 這個演算機制的運作方式是很容易在電腦或數位硬體上實踐這個演算機制。因此，對於不同 的 fuzzy 系統只要依據系統的輸出入行為規劃出對應的fuzzy 知識庫，就可在 fuzzy 推理機 制下針對系統的輸入值進行fuzzy 近似推理，推導出系統的輸出值。換言之，只要妥善的規 劃 fuzzy 知識庫的資料結構，就可以寫一個 fuzzy 推理程式去實踐規則式 fuzzy 系統。本節 簡單說明 fuzzy 知識庫資料結構的規劃方法，並且依據此資料結構以 C語言發展一個簡單的 fuzzy 推理引擎程式。實作 fuzzy 控制系統時，只要把這個推理引擎程式與控制程式結合在 一起，就可以很容易的完成建構fuzzy 控制系統的工作。 1.1 Fuzzy 知識庫的資料結構定義 首先把 fuzzy 知識庫的檔名訂為 fkb.h ，這個檔必須包含三個陣列：FLC[] 、DataBase[] 及 RuleBase[] ，分別定義fuzzy 控制系統、fuzzy資料庫及 fuzzy規則庫。各陣列的內容說明 如下： 1. FLC[]陣列 定義 fuzzy 控制系統的輸入變數數量(NumOfInputs) 、輸出變數數量(NumOfOutputs) 、 fuzzy規則前件部的 AND運算子(AndOperator) 、推論作用運算(Activator)及解 fuzzy化的方 法(DefuzzyMethod) 。表1為FLC[]陣列各元素內容的項目名稱、範例及說明。 表1 FLC[]陣列各元素內容意義一覽表 項目名稱 範例 說 明 NumOfInputs 2 輸入變數數量，預設最多 8個。 NumOfOutputs 1 輸出變數數量，預設最多 4個。 AndOperator 2 前件部的 AND運算子： 1為min ，2 為product 。 Activator 1 推論積聚運算：1為maximum activation ，2 為 additive activation DefuzzyMethod 1 解 fuzzy化的方法： 1為weighted average ，2 為maximum 。 2. DataBase[]陣列 定義輸入變數 fuzzy 集合的歸屬函數，我們採用四個點(P1~P4)定義的片段連續式歸屬 函數在論域上的相關位置，P1及 P4 分別代表歸屬函數的左右邊界；P2及 P3 為歸屬函數中 間的兩個片段點，若為三角形則 P2=P3 。對於任意論域元素x計算其相對的歸屬度可由 1 Lecture 3 獲得，但是必須即時計算斜率 S1 與S2 ，以便獲得P1~P2及 P3~P4的插值，為了 避免這些無謂的計算，我們可以在 定義歸屬函數時就預先把 S1 及 S2 算出來，直接放在 DataBase[]陣列中，因此，每個歸屬函數的定義就需要六個數據： {P1, P2, P3, P4, S1, S2} 。 為了 fuzzy 推論的計算效能及簡化DataBase[]陣列的複雜性， S1和 S2都以整數表示。 S1的 計算公式如式 (1)所示， S2則以式 (2)計算即可。式中的 MaxTrue代表歸屬度的最大值，若以 16-bit 不帶符號整數(unsigned integer)表示則為65535 ，換算斜率時若分母為0就以 MaxTrue 表示。  