测试装置的基本特性教学PPT.ppt

§4.1 误差描述 §4.1 误差描述 真值是在理想情况下表征一个物理量真实的值，他客观存在却不能测量得到，随着科技的不断发展，测量结果的数值会不断接近真值； 约定真值是按照国际公认的单位定义，利用科技发展的最高水平所复现的单位基准约定，与真值相似并可供使用的值。实际测量中，常用某一被测量多次测量的平均值或上一级标准仪器测得的示值作约定真值。 §4.1 误差描述 §4.1 误差描述 §4.1 误差描述 §4.1 误差描述 §4.2 线性时不变特征 §4.2 线性时不变特征 §4.2 线性时不变特征 §4.2 线性时不变特征 §4.2 线性时不变特征 §4.2 线性时不变特征 已知系统是线性的和其输入的频率，那么依据频率保持性，可以认定测得信号中只有与输入频率相同的成分才真正是由该输入引起的输出，而其它频率成分都是噪声。进而依据这一特性，采用相应的滤波技术，在很强的噪声干扰下，把有用的信息提取出来； 由于信号的频域函数实际上用信号的各频率成分的叠加来描述的。因此，同频性与叠加原理相结合，研究复杂输入信号所引起的输出时，就可以转换到频域中去研究，研究输入频域函数所产生的输出的频域函数 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 静态测量是指测量期间被测量值是恒定的或慢变的物理量。而动态测量是为确定量的瞬时值及其随时间变化的量所进行的测量。测试装置所对应的特性也分为：静态特性和动态特性。 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 §4.3 测试装置的静态特性 §4.4 测试装置的动态特性 §4.4.1 传递函数 §4.4.1 传递函数 §4.4.1 传递函数 §4.4.1 传递函数 §4.4.1 传递函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.2 频率响应函数 §4.4.3 装置不失真测量条件 §4.5 传感器选用原则 §4.5 传感器选用原则 §4.5 传感器选用原则 §4.6 测试装置的标定 §4.6 测试装置的标定（校准） LTI装置具有同频特性（或频率保持特性），是何含义？有何应用？ 在使用测试装置时，通常认为越靠近装置的满量程测量，精度越高，这是在工程中选择测试装置量程的要求之一。其中的原因是什么？ 如何获得测试装置的静态特性？试以应变式测力传感器的静态标定为例说明获得测试装置静态特性的过程。 频率响应函数：初始状态为零时，H(jω)为输出量的傅氏变换和输入量的傅氏变换之比。频率响应函数是传递函数的特例。 对于稳定的线性定常系统，可设 ，根据拉氏定义有： 此式为单边傅里叶变换公式。相应地有 ： 定 义 频率响应函数H(jω)是复变函数，可表达为： 频率响应的模和相角与实部和虚部有下列关系： 物理含义 两者分别用A(ω)和φ(ω)来表达： 当输入为正（余）弦信号，根据频率响应的定义有： 物理含义 比较以上两式可以得到由频率响应函数所派生出的两个实变函数A(ω)和φ（ω）的表达式： 幅频、相频特性分别表征装置对输入信号中各个频率分量幅值的缩放能力和相位角前后移动能力。 测试装置 系统激励 系统响应 模A(ω)反映的是装置稳态输出与输入的幅值比（Y/X）与被测信号频率ω的对应关系，称为装置的幅频特性；其相角φ(ω)反映的是装置稳态输出与输入的相位差角（θy-θx）与被测信号频率ω的对应关系，称为装置的相频特性。统称频率特性 用传递函数和频率响应函数均可表达系统的传递特性，但两者的含义不同。对于一个从t＝0开始所施加的简谐信号激励，采用拉氏变换解得的系统输出将由两部分组成：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应的系统的稳态输出；而频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。因此，用频率响应函数不能反应过渡过程，必须用传递函数才能反映全过程。 H(s)与H(j?) 一阶装置 根据电压定律有 ： 两边作傅氏变换： 则频率响应为： 幅频、相频特性表达式为： §4.4.2 频率响应函数 曲线表达 幅频特性曲线和相频特性曲线 伯德图 Bode图 lg? lg? 奈奎斯特图Nyquist图 实频特性曲线和虚频特性曲线