大学理论力学课件 第6章 点的复合运动.pdf

第6章 点的复合运动  第 6章   点的复合运动 (Composite motion of a Point ) 第6章 点的复合运动 第 6 章 点的复合运动 ■ 一点二系三运动 ■ 点的速度合成定理 ■ 点的加速度合成定理 ■ 讨论 ■ 一点二系三运动 一点二系三 运动 ◇ 一点二系三运动 ◇ 运动方程关系 ◇ 一点二系三运动 一点二系 三运动 动 点­­­­欲研究其运动的点 定 系­­­­固定在地球上的参考系 （此时认为地球固定不动） 动 系­­­­相对定系运动的参考系 绝对运动(absolute motion)  ­­­动点对于定参考系的运动 相对运动(relative motion)  ­­­动点对于动参考系的运动 牵连运动(convected motion)  ­­­动参考系对于定参考系的运动 ◇ 一点二系三运动 一点二系 三运动 ● 运动的相对性 ：物体对于不同的参考系， 运动 各不相同。 如果建立地心坐标系；来观察地球的运动，则地球绕 地轴作 自转，此时固结于地球上的坐标系随地球一起 作定轴转动。 如果建立日心坐标系；来观察地球的运动，则地球在 自转的同时，还有绕太阳沿椭圆轨道的运动。 ● 绝对运动与相对运动都是指点的运动，它可能 作直线运动或曲线运动； 牵连运动则是指参考体的运动即刚体的运动， 它可能作平动、转动或其它较复杂的运动。 ◇ 一点二系三运动 一点二系 三运动 绝对轨迹： 动点在绝对运动中的轨迹  v  绝对速度(absolute velocity)  （ ）：动点在绝对运动中的速度 a  a  绝对加速度(absolute acceleration)  （ ）：动点在绝对运动 a  中的加速度  相对轨迹： 动点在相对运动中的轨迹  v  相对速度(relative velocity)  （ ）：动点在相对运动中的速度 r  a  相对加速度(relative acceleration)  （ ）： 动点在相对运动中 r  的加速度 ◇ 一点二系三运动 一点二系 三运动 v  牵连速度（ e ） 牵连加速度（ a ）  e  ◇ 一点二系三运动 一点二系 三运动