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TEST自动化设备技术总结报告 进入SESS大家庭已经3年，在这里潜心学习TEST设备技术；面对不同工作内容，我体会到要沉着冷静、先思考后动手、从现象看本质、定期归纳总结（OPL）、善于思考挖掘；从中得到许多实践经验，主要涉及PLC编程、调试、维护、项目开发、硬件设计，触摸屏编程、调试，UG制图，传感器（SENSOR)确认、修理，马达（MOTOR）型号选择、故障排除，硬件电路设计等内容。 下面对以下几个方面进行总结，其中包括近期完成的《LBS无人化项目》： 一、PLC项目流程； 二、PLC设计原则； 三、PLC项目设计基本要领； 四、PLC各环节注意事项； 一个项目的完成，交付生产组，并不意味着项目结束，后续仍继续完善、维护，可能牵涉到其他项目嵌入；所以作为一名工程师，必须要有持之以恒的心、脚踏实地的心、不断追求的心。 一.PLC项目流程 1.熟悉好现场环境和工艺流程 2.设计出安全可靠的控制方案 3.画出电气控制原理图 4.确定好材料，制作材料物资明细表 5.编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜 6.沟通生产（OP、LG、职长等），现场进行施工 7.现场调试，并完善工艺控制流程 8.组织生产组验收项目，MAIL通报 二.PLC设计原则 1.最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标 为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与设备组其他人员和生产操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。 2.确保控制系统的安全可靠 电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统，是不可能长期投入生产运行的。尤其是减少人力，提高整体设备性能（稳定性、持续性），UPH提升，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在首位，甚至构成冗余控制系统。 3.控制系统简单 在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。 4.留有适当的裕量 考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、Ｉ／Ｏ点的数量等)时，应留有适当的裕量。 三、PLC项目设计基本要领 在进行可编程控制器控制系统设计，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面： 1.明确设计任务和技术条件 设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。 2.确定用户输入设备和输出设备 用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中，除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量，输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量，以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。 3.选择可编程控制器的机型 可编程控制器是整个控制系统的核心部件，正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。 PLC的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、Ｉ／Ｏ模板的选择等。本项目采用三菱FX2N-64MT,I/O总点数64点，输入32点漏型，输出32点晶体管型；具体尺寸：长220MM×宽87MM×高90MM。 4．分配Ｉ／Ｏ地址，绘制Ｉ／Ｏ接线图 通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的Ｉ／Ｏ地址分配，并据此绘制Ｉ／Ｏ接线图。至此，基本完成了PLC控制系统的硬件设计设计控制程序根据控制任务和所选择的机型以及Ｉ／Ｏ接线图，一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。 5.编制控制系统的技术文件 在设计任务完成后，要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、Ｉ／Ｏ接线图和控制程序(如梯形图等)。 四、PLC各环节注意事项 1.PLC程序编写注意问题 使用步进指令，要注意三菱STL与RET两条指令；编写程序要按照状态转移（SFC）图，顺序编写(如下例)，方便排查。 B.使用可调速脉冲输出指令，注意最高频率设置为1