2011机器人夏令营第1课《初识机器人》.ppt

一、什么是机器人？ 机器人的概念 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。 电影中的机器人 生活中的机器人 现实的机器人当然还没有科幻电影中那么酷，但机器人离我们并不遥远…… 机器人的发展 1959年美国的英格伯格和德沃尔设计制造出世界上第一台工业机器人，被称为“尤尼梅特”，机器人的历史才真正开始 。 机器人的应用 机器人的应用 机器人的应用 机器人的应用 机器人的应用 2月18日，超级电脑沃森打败了人类，站在了与人类智力竞赛的最高领奖台上。这让很多人想起了它的前辈深蓝：1997年，深蓝力克国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。 我国机器人的发展 2000年，我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世，这标志着我国机器人技术已达到国际先进水平。 机器人历险记 让我们开始探险之旅吧！ 二、初识机器人 机器人的组成 机器人怎样工作 教学用的机器人 比高教学机器人 比高机器人硬件介绍 基板 主板 电源（电池盒、蓄电池） 马达、轮胎、导向轮 其他传感器和执行器的安装方式、 下载线、下载线的安装和连接方式 比高机器人软件介绍 比高机器人编程环境 打开 新建一个机器人文件 保存（起名） 编译 下载 任务1：机器人睁开眼睛 任务1硬件搭建 两个发光模块 插在主板的13、14号端口 注意：黑线朝外 连接好机器人电源（开关关闭） 连接好下载线（电脑-下载线-机器人主板） 任务1程序编写 在编程环境中加入两个发光模块 设置模块名称（led1、led2） 设置模块端口（x13、x14） 设置模块状态（亮） 编译、打开机器人电源、下载 按一下启动按钮，看看效果如何？ 任务1调试和归纳 任务一学习的知识： 1.发光模块的硬件 2.硬件端口的连接 3.如何编程、编译、下载 4.发光模块的编程、参数设置、端口设置 5.电源按钮、重启按钮 任务2：机器人闭上眼睛 让机器人睁开眼睛3秒钟，然后闭上眼睛。 任务2：机器人闭上眼睛 让机器人睁开眼睛3秒钟，然后闭上眼睛。 任务2硬件搭建 两个发光模块 插在主板的13、14号端口 注意：黑线朝外 连接好机器人电源（开关关闭） 连接好下载线（电脑-下载线-机器人主板） 任务2程序编写 在编程环境中加入两个发光模块 设置模块名称（led1、led2） 设置模块端口（x13、x14） 设置模块状态（灭） 加入延时模块，设置名称、时间 编译、打开机器人电源、下载 按一下启动按钮，看看效果如何？ 任务2调试和归纳 任务一学习的知识： 1.延时模块 2.延时模块的参数设置 3.巩固机器人硬件和编程环境的应用 任务3：机器人眨眼睛 让机器人睁开双眼1秒钟，然后闭上眼睛1秒钟，然后睁开双眼1秒钟，然后闭上双眼。 任务4：机器人双眼交替眨眼睛 让机器人睁开左眼、闭上右眼1秒钟， 然后闭上左眼、睁开右眼1秒钟， 然后睁开左眼、闭上右眼1秒钟。 任务5：唱歌机器人 操作：打开软件，添加发音模块 操作：设置硬件端口 操作：设置硬件状态：E调123 操作：保存、编译、下载 注意下载方法，下载是否成功？ 运行一下，看是否成功？ 任务6：唱歌机器人 让机器人唱一句歌吧。 三、总结归纳 今天我们学习了： 1.认识机器人硬件； 2.认识机器人编程环境； 3.发光模块、延时模块、发音模块； 4.各模块的硬件连接、程序设置； 5.程序的编译、下载、运行。 开始 发光模块亮 发光模块灭 结束 开始 发光模块亮 延时3秒 结束 发光模块灭 开始 发光模块亮 延时3秒 结束 发光模块灭 * * 初识机器人 2011暑期中小学机器人夏令营 青少年智能机器人入门教程第一课 授课：海盐县实验中学 黄凯宇 在你印象中，机器人是怎样的？ 你认为怎样才叫机器人？ 1977年问世的《星球大战》，创造了一个现代神话。因其前所未有的太空场面，纷繁复杂的星系斗争，它被称为“继廖西开辟红海之后最为壮丽的120分钟”。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 诞生于1984年的 《变形金刚》 汽车人的老大“擎天柱”以其勇敢、坚毅的强者形象成为了很多男孩心目中的英雄。 1991年 《终结者2》无疑是上个世纪科幻片的超级经典之作，其中两个来自未来世界的终结者T800和T1000的形象塑造绝对堪称完美。 正在生产线上工作的“尤尼梅特” 机器人正在装备汽车（工业方面的