工柔性制造单元的开发及运用-维修电工高级技师论文.docVIP

山东省“金蓝领” 维修电工高级技师论文 壳体加工柔性制造单元的开发利用 姓名: 指导教师： 二零壹二年九月 目 录 第一章 绪论 第二章 课题方案总概 第三章 二维码标号—激光打标系统的设计 3.1 系统的概述 3.2 系统的电器硬件部分 3.3 系统的软件和控制 第四章 VS130控制器组成的视觉系统设计 4.1 硬件电路的设计 4.2 控制方式设计 4.3 控制软件设计 第五章 MOBY控制器构成的信息读/系统的设计 5.1 信息读出写入系统组成和原理 5.2 信息读出写入系统控制方法 5.3 信息读出写入系统控制程序设计 第六章 物料传输的设计 第七章 中心控制单元与各工位的加工中心控制 7.1 控制单元与加工中心间控制原理 7.2 控制单元的硬件及网络 7.3 控制单元的软件的设计 第八章 结论 感谢辞 参考文献  摘要：针对公司变扭器壳体线加工类型单一，加工中心对于不同的类型工件无法自动识别，不同的类型工件不能混线生产的问题，研究国外柔性控制理念，设计增加二维码打标系统，信息读写系统，物流传送系统，实现加工中心对于不同的类型工件能够自动识别，自动选择加工程序进行加工，能够不同的类型工件混线生产，实现柔性制造 关键词：柔性制造二维码?视觉传感器?射lexible manufacture Data matrix codes Vision Sensor Radio Frequency Identification Interface signal 第一章 绪论 由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。 工业发达国家已普遍采用数控机床、加工中心，实现了柔性自动化目前通常包括多台全自动数控机床,由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。将工艺系统、物流系统、信息系统集成为制造单元或流水生产线而中国尚处在单机自动化、刚性自动化的阶段。缺乏将工艺系统、物流系统、信息系统集成为制造单元或流水生产线的技术根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整 图2－1 壳体加工线柔性制造单元的开发方案 壳体加工自动线设计方案，在加工线的辊道的开始端的托盘上料，（托盘下带有信息载体的存储块）托盘载着工件毛坯到探针工位，探针动作，探测工件类型，与中心的预选型号比较，相同则放行托盘，不同则报警。当托盘到达打标工位，打标机在中心PLC的控制下接收中心PLC传来的工件信息（含毛坯类型，供应商，生产日期），打标机的工控机根据工件信息控制激光在工件毛坯打标，打标完成，托盘进入VS130拍照工位，读取工件上打标的二维码，并由中心PLC控制MOBY将工件信息，工位，工位完成信息，托盘号等写入托盘下的信息存储块中。然后托盘到OP10工位入口的读取信息的MOBY处，读取工件信息，该工位加工中心的PLC根据工件信息选择上料程序，和加工程序加工，加工结束下料，托盘到出口的MOBY写该工位加工完成信息到托盘的信息存储块中。这样每个工位都会加工前读工件信息，选择上料及加工程序，加工后，写完成信息。 第三章 二维码标号—激光打标系统的设计 3.1 系统的概述 3.1.1.激光打标系统选型 选用济南中正金码科技的激光打标机，设备型号：JWL PF-20，激光打标软件WINJLB 3.1.2.激光打标系统概述 1.JWL PF-20型激光打标机的工作原理如图3-1： 激光器能发出波长为1064nm，功率为20w，直径为10mm的不可见激光束。激光束进入激光标记头（扫描振镜）。 图3-1. 激光打标机工作原理图 在激光标记头内装有X，Y扫描振镜，计算机控制着两个检流计式电机带动镜片把入射激光按所给信号进行反射偏转，同时计算机控制着激光器光束的关断与开通，经扫描振镜下面的f-theta平场透镜聚焦后，把高能量的激光光斑打在工件上，把工件表层瞬间汽化蒸发掉，从而标记出字符。要打印的字符、图形等预先在计算机的激光标记软件上编辑好。扫描振镜的偏转最终决定了在工件上打印出的图形，其偏转由工控机控制。 本系统所用脉冲光纤激光器为Ⅳ级激光产品，属于第三代激光器。该激光器采用了最先进的光纤掺杂技术，泵蒲二极管寿命为5万小时， 只需简单的风冷，是一款真正免维护的激光器。 3.2 系统的电器硬件部分 3.2.1.激光打标系统电器硬件概述 本次设备改造，是在GF6车间变速箱壳体生产线的上料工位和二维码照相工位之间增加两个工位：探针工位和二维码激光打标工位。 探针工位用于对变速箱壳体上的凸