（同济大学）结构动力学教程 第九章 模态分析与参数辨识.pdfVIP

9.1 引言 模态分析：利用分析或试验的方法求结构的动力特性，包括： 固有频率、模态振型、模态阻尼及其他模态参数。→着重 模态分析与参数辩识→结构动力学的反问题→ 输出求结构自身特性。 参数模型：由某些参数能唯一确定一个数学模型 运动方程（数学模型）： MX +CX +KX F →M, C,K 方程的参数→唯一确定数学模型。 参数模型的识别→参数辩识 （尚有非参数辩识：传递函数、脉 冲响应函数的辩识）。参数辩识与非参数辩识统称系统辩识。 MX +CX +KX F模态解耦→ [m ]{q}+[c ]{q}+[k ]{q} {F } i i i 2 或 {q}+[2ζ ω ]{q}+[ω ]{q} {F } → i i i m c k ω 系统辩识： 学模型。为使数学模型尽可能反映 则：最小二乘、加权最小二乘等 噪声 输入 输出 未知系统 - + 数学模型 误差 按准则和算法 修改模型 本章从单自由度出发，介绍频响函数与模态参数之间的关系。 利用频响函数的幅频图及矢端轨迹图进行固有频率与 的识别。 采用线性阻尼、按粘性阻尼与结构阻尼两个系统叙述。 9.2 粘性阻尼系统与结构阻尼系统 9.2.1 粘性阻尼系统 1，运动方程及积分变换 阻尼力与运动速度成正比 mu +cu +ku f +∞ F s f t e−st dt F s L f t 作拉普拉斯（Laplace ）变换 ( ) ∫ ( ) ⇒ ( ) [ ( )] 0 +∞ +∞ du(t) −st −st −st F s f t e (s) ∫ u(t)e dt ⇒∫ e dt ⇒sU (s) 象函数： ( ), 原函数： ( ), 核： 0 0 dt U (s) L[u(t)], F (s) L[f (t)] → (ms 2 +cs +k )U(s) F (s) 对自由振动： (ms 2 +cs +k )U(s) 0 +∞ 作傅立叶（Furier ）变换 F (ω) ∫−∞f (t)e−iωt dt ⇒F (ω) F [f (t)] U (ω) F [u(ω)], F (ω) F [f (t)] 2