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（同济大学）结构动力学教程 第五章 连续弹性构件的振动
第五章连续弹性构件的振动
弹性体——均匀、各向同性、服从虎克定律。弹性构件—杆、梁、板。
5.1 直杆的纵向振动
杆件——细而长的构件。
5.1.1 直杆纵向振动运动方程
u u(x ,t)
平截面假定、忽略横向位移。
x 处微元段dx ，考虑线性（小位移）问题。
绝对位移及应变 ：ε 面积A ，杨氏模量E ，质量密度ρ
∂u ∂u ∆(dx) ∂u u ∂u
∆(dx) u + dx −u dx ⇒ε u + dx
∂x
∂x ∂x dx ∂x
虎克定律求应力及内力： o x
x dx
∂u
σ Eε⇒N Aσ AEε AE
u
∂x
微元段上的惯性力： 2 ∂N
∂ u N + dx
− x A x dx N ∂x
ρ( ) ( ) 2
∂t
ρAdx
达朗贝尔原理建立运动方程：
∂2u ∂N
−ρ( ) ( ) + + dx −N 0
x A x dx 2 N
∂t ∂x
∂2u ∂N ∂u
( )
整理得： ρ(x)A(x) ∂t2 ∂x 代入N A x E ∂x
直杆纵向振动运动方程 ∂2u ∂ ∂u
ρ E A x
(x)A(x) ∂t2 ∂x ( ) ∂x
对等直均匀杆，A(x) A,ρ(x) ρ
2 2 2 2
∂ u E
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