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（同济大学）结构动力学教程 第六章 结构动力学中常用的数值方法
第六章 结构动力学中常用的数值方法
6.1 结构动力反应的数值解法（step-by-step法）
一般结构动力学方程：[M ]{x }+[C]{x }+[K ]{x } {Q}
1 2
{x } {x };{x } {x }
初始条件： t0 0 t0 0 {x} ≈{x} +∆t {x} + ∆t {x}
t +∆t t t t
2
1 2
{x} ≈{x} −∆t {x} + ∆t {x}
6.6.1 中心差分法 t −∆t t t 2 t
位移对时间导数的差分表示： 1
{x}t ({x}t +∆t −{x}t −∆t )
2∆t
1
[M ]{x } +[C]{x } +[K ]{x } {Q}
t t t t {x} ({x} −2{x} +{x} )
t (∆t)2 t +∆t t t −∆t
1 1 2 1 1
[ ] +[ ] { } { } − [ ] −[ ] { } − [ ] −[ ] { }
代入得近似式： M (∆ )2 C 2∆t x t +∆t Q t K M (∆ )2 x t M (∆ )2 C 2∆t x t −
t t t
1
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