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地面三维激光扫描技术在工程测量中的实践 皮志荣 景德镇市勘察测绘院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 地面三维激光扫描技术具有成本低、效率高以及精准度高等多种优势, 因此在多个领域得到了广泛的应用。本文基于地面三维激光扫描技术的类型, 对其在工程测量中的应用进行了深入地分析, 主要包括地形图测量与绘制、土方量计算、道路高程测量以及文物建模, 以期为相关研究人员提供参考借鉴。 关键词： 地面三维激光扫描技术; 工程测量; 三维建模; 随着科学技术的发展, 人们对于工程测量精准度的要求也越来越高, 但传统的测量技术往往只是进行单点测量, 无法满足当前的精度要求, 而地面三维激光扫描技术的技术恰恰解决了这一难题, 其能够迅速对测量对象进行扫描作业, 并利用三维软件准确重构测量对象的三维模型, 从而提高了工程测量的精准度。 1 地面三维激光扫描技术的类型 现阶段, 地面三维激光扫描技术由于测量方式的不同而被划分为固定式激光扫描技术和移动式扫描技术两种类型。固定式激光扫描技术类似于全站仪, 由内控系统以及激光扫描仪等部件组成, 其能有效收集大量的点云数据, 具有扫描范围广、效率高以及精度高等优势, 十分适用于野外作业, 三维激光扫描仪如图1所示, 而移动式扫描技术主要由GPS系统和固定式三维激光扫描部件组合而成, 该技术主要应用了激光测距, 通过反射激光强度来进行灰度匹配[1]。操作具体流程如下:经过扫描测量, 获得激光脉冲横向角度为α, 纵向角度为θ, 则被测点p的三维坐标为: 图1 三维激光扫描仪 ??下载原图 2 地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用 2.1 地形图测量与绘制 由于在地形图的测量与绘制过程中, 往往会出现一些运用常规测量方法难以完成作业的区域, 如悬崖、断面等等, 此时测量人员便可利用地面三维激光扫描技术以零接触手段进行地形图的测量与绘制工作。在一过程中, 测量人员主要基于点云数据技术, 有效获取地形地貌的特征点, 并对其进行加工处理, 最终完成地形图的绘制工作。 2.1.1 获取特征点 应用地面三维激光扫描技术完成扫描后, 基于点云数据技术利用相关软件进行处理, 从中提取出房屋点、电线杆点等特征点, 其后以特定的格式输出, 最后导入至大比例尺的地形绘制软件中进行初步的绘制作业。 2.1.2 形成等高线 这一环节主要是将地形图初稿进行再加工, 结合人工和自动两种手段, 去除其中的植被等不必要的点云数据, 在该过程中, 测量人员可运用平均面反复法, 第一, 先将其中最为明显的非地形点数据去除, 第二, 基于整体数据计算出平均面, 以此为依据去除与平均面相隔距离较大的点云数据, 第三, 基于剩下的全部数据再次进行平均面计算, 反复5-6次就会获得较为精确的地形数据, 去除效果图如图1所示。但由于密度较大且布局不均等缺点, 经过去除环节的地形点数据无法直接形成等高线, 因此, 测量人员必须对点云数据进行抽稀作业, 其后将经过抽稀的点云数据输入到大比例尺的地形绘制软件中形成等高线, 与传统方式相比, 利用地面三维激光扫描技术所形成的等高线准确度更高, 也能更为直观真实地展现地形特点。 2.1.3 绘制地形图 在经过云点数据去除环节之后, 往往会出现等高线部分缺失、弯曲或者不清晰等情况, 因此, 测量人员必须对等高线与地形图的其他要素进行加工处理, 将初步的地形图与等高线示意图进行重叠, 并结合点云数据进行人工地加工和编辑, 其后在图上添加标注, 最终形成完整的地形图。 利用地面三维激光扫描技术测量和绘制地形图, 能有效减轻野外作业的测量难度, 并获得精准度较高的地形特点。但由于目前尚未研发成功集收集、加工以及成图功能为一体的应用平台, 再加上点云数据处理效率较低, 这就使得其与普通测量方式相比并无明显优势。 2.2 土方量计算 在传统的工程测量中, 测量人员往往利用、水准仪等设备计算土方量, 通过获取地表不平坦区域的特征点三维坐标, 结合TIN进行计算作业。但是这种方法也存在着较大缺陷, 在野外作业时测量人员需要收集大量的分布不均匀的特征点, 工作强度十分之大, 而且每一特征点之间的间距较大, 因而准确度也较低。而应用地面三维激光扫描技术则可以大大提高工作效率, 降低工作难度, 提升土方量的计算准度。 2.2.1 转移坐标系 在处理完点云数据之后, 测量人员应将其坐标系转移至实际工程的坐标系之中, 一般采用最小二乘法方式, 而转移过程的精准度由控制点、标靶中心以及数据整合等方面的精准度决定。在计算土方量之前, 测量人员也不能忽略基准面, 应基于工程的高程及边界建立基准面, 一般情